[发明专利]拱形桥视频检查车和拱形桥视频检查车与轨道配合结构

说明书

本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及拱形桥视频检查车，包括：主车体，其上设置有摄像机构；沿拱形桥的桥顶行走的行走机构，用以带动所述主车体进行移动；调平机构，安装在所述行走机构与所述主车体之间，与所述主车体活动连接，在行走机构运动的过程中，实时调节主车体，使所述主车体保持竖直。本发明还提供了拱形桥视频检查车与轨道配合结构。本发明提供的拱形桥视频检查车可远程操作、安全性高、自动化程度高、操作简单、劳动强度小并且适用范围广。

技术领域

本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及拱形桥视频检查车和拱形桥视频检查车与轨道配合结构。

背景技术

拱形桥是我国公路铁路均广泛使用的桥梁类型，造型壮观，跨度能力大，经久耐用。随着交通运输量大幅度增长，行车密度及车辆载重越来越大，对桥梁的安全性提出了更高的要求。桥梁的管理和养护被提到了一个新的高度，即建设、管理、养护三者并重。加强桥梁日常养护检查、维修，力求充分利用、延长其使用寿命，以满足交通运输发展的需要，是未来桥梁管理使用不可缺少的部分。因此，专门针对桥梁养护检查的设备成为必不可少的设施。

拱形桥因其造型各异，所以必须采用专门的养护设备，才能对其拱形钢架进行全面细致的检查。国内现阶段广泛使用的拱桥主拱圈检修方式，一种是人工检查，通过预设栏杆攀爬的方式，其结构相对简单，虽然成本较低，但存在操作不便、劳动强度大、工作效率低、安全性能差等缺点；另一种是在拱桥上行走的大型检查车，体积庞大，且操作人员必须在车上操作，长时间高空作业存在较大的安全隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中大型检查车在拱桥上行走，体积庞大，且需要操作人员在车上操作，长时间高空作业存在较大的安全隐患的缺陷，从而提供一种可远程操作、安全性高、自动化程度高、操作简单、劳动强度小并且适用范围广的拱形桥视频检查车和拱形桥视频检查车与轨道配合结构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拱形桥视频检查车，包括：

主车体，其上设置有摄像机构；

沿拱形桥的桥顶行走的行走机构，用以带动所述主车体进行移动；

调平机构，安装在所述行走机构与所述主车体之间，与所述主车体活动连接，在行走机构运动的过程中，实时调节主车体，使所述主车体保持竖直。

进一步，所述主车体包括折叠臂架和设有在所述折叠臂架两端的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述视频检查车处于检查状态时，所述折叠臂架处于张开位置，所述视频检查车处于非检查状态时，所述折叠臂架处于收缩位置。

进一步，在所述主车体上还设有用于限制所述折叠臂架保持在打开状态的支撑杆，所述折叠臂架处于张开位置时，所述支撑杆呈直线状；所述折叠臂架处于收缩位置时，所述支撑杆同步进行折叠。

进一步，所述支撑杆包括至少两根可相对转动的子支撑杆，相邻两个所述子支撑杆上对应设置有通孔，所述折叠臂架处于打开状态时，连接件同时穿过每个通孔，以限制相邻两根所述子支撑杆的转动。

进一步，在所述行走机构的底部设置有用于沿拱形桥的桥顶行走的靠背轮。

进一步，在所述行走机构内部设有驱动其沿拱形桥的桥顶行走的驱动机构和与行走机构固接，用于控制所述摄像机构、行走机构以及调平机构的电控箱。

本发明还提供一种拱形桥视频检查车与轨道配合结构，包括：轨道，在所述轨道的中部设有链条；所述的拱形桥视频检查车，包括行走机构，所述行走机构包括：行走轮箱，在所述行走轮箱的内部设有用于带动所述主车体沿链条的延伸方向行走的链轮。

进一步，所述链条通过固定支座固定在所述轨道上。

进一步，所述轨道穿过所述行走机构，所述靠背轮与所述轨道的下表面相抵。