[发明专利]拱形桥视频检查车和拱形桥视频检查车与轨道配合结构

权利要求书

1.拱形桥视频检查车，其特征在于，包括：

主车体(1)，其上设置有摄像机构(7)；

沿拱形桥的桥顶行走的行走机构(3)，用以带动所述主车体(1)进行移动；

调平机构(2)，安装在所述行走机构(3)与所述主车体(1)之间，与所述主车体(1)活动连接，在行走机构(3)运动的过程中，实时调节主车体(1)，使所述主车体(1)保持竖直。

2.根据权利要求1所述的拱形桥视频检查车，其特征在于，所述主车体(1)包括折叠臂架(11)和设有在所述折叠臂架(11)两端的第一伸缩杆(12)和第二伸缩杆(13)，所述视频检查车处于检查状态时，所述折叠臂架(11)处于张开位置，所述视频检查车处于非检查状态时，所述折叠臂架(11)处于收缩位置。

3.根据权利要求2所述的拱形桥视频检查车，其特征在于，在所述主车体(1)上还设有用于限制所述折叠臂架(11)保持在打开状态的支撑杆(14)，所述折叠臂架(11)处于张开位置时，所述支撑杆(14)呈直线状；所述折叠臂架(11)处于收缩位置时，所述支撑杆(14)同步进行折叠。

4.根据权利要求3所述的拱形桥视频检查车，其特征在于，所述支撑杆(14)包括至少两根可相对转动的子支撑杆，相邻两个所述子支撑杆上对应设置有通孔，所述折叠臂架(11)处于打开状态时，连接件同时穿过每个通孔，以限制相邻两根所述子支撑杆的转动。

5.根据权利要求1所述的拱形桥视频检查车，其特征在于，在所述行走机构(3)的底部设置有用于沿拱形桥的桥顶行走的靠背轮(33)。

6.根据权利要求5所述的拱形桥视频检查车，其特征在于，在所述行走机构(3)内部设有驱动其沿拱形桥的桥顶行走的驱动机构(4)和与行走机构(3)固接，用于控制所述摄像机构(7)、行走机构(3)以及调平机构(2)的电控箱(8)。

7.拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，包括：

轨道(6)，在所述轨道(6)的中部设有链条(5)；

权利要求1-6任一所述的拱形桥视频检查车，包括行走机构，所述行走机构包括：

行走轮箱(31)，在所述行走轮箱(31)的内部设有用于带动所述主车体(1)沿链条(5)的延伸方向行走的链轮。

8.根据权利要求7所述的拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，所述链条(5)通过固定支座(10)固定在所述轨道(6)上。

9.根据权利要求7所述的拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，所述轨道(6)穿过所述行走机构(3)，所述靠背轮(33)与所述轨道(6)的下表面相抵。

10.根据权利要求9所述的拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，在所述行走轮箱(31)内还包括设置在所述轨道(6)上方位置、用于辅助链轮行走的行走轮(32)，所述轨道(6)夹设在所述行走轮(32)和所述靠背轮(33)之间。

11.根据权利要求7所述的拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，在所述轨道(6)与拱形桥之间按预定间隔设有多个磁力座(9)。

12.根据权利要求11所述的拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，所述磁力座(9)上预留有为所述靠背轮(33)行走的通行空间。

13.根据权利要求12所述的拱形桥视频检查车与轨道配合结构，其特征在于，所述的磁力座(9)为“几”字形。