[发明专利]一种外径测量装置及外径测量方法

说明书

本发明涉及测量技术领域，公开了一种外径测量装置及外径测量方法。外径测量装置包括底座、平台支撑单元和外径数据采集单元，平台支撑单元设置在底座上，平台支撑单元包括用于放置待测物的支撑平台，及驱动支撑平台相对底座沿X轴移动的第一驱动组件和沿Y轴移动的第二驱动组件；外径数据采集单元设置在底座上，外径数据采集单元包括第一传感器和驱动第一传感器围绕支撑平台旋转的第三驱动组件，第一传感器的探头朝向待测物。本发明提供的外径测量装置中的支撑平台能沿X方向和Y方向的联合移动能行走出“8”字形轨迹，第一传感器在第三驱动组件的驱动下围绕待测物旋转一周，进而能实现椭圆形截面的零部件的外径的测量。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种外径测量装置及外径测量方法。

背景技术

在现有技术中，汽车工业自动化流水作业生产线，对于汽车零部件外径的测量不仅仅局限于圆筒形的零部件，对于椭圆形等异形零部件的外径也需要进行测量，满足使用要求才能出厂。

目前测量物体的外径一般采用台架式三坐标测量仪和便携式三坐标测量仪。台架式三坐标测量仪通过XY移动检测探头获取测量数据，便携式三坐标测量仪通过机械手臂移动检测探头获取测量数据。现有技术中的台架式三坐标测量仪和便携式三坐标测量仪测量速度慢，测量一个汽车零部件大约需要八小时。由于汽车工业自动化生产线作业生产节拍高，每道测量工序时间大约需要30s以内，而台架式三坐标测量仪和便携式三坐标测量仪测量速度慢无法适应汽车工业自动化生产线。因此，需要提出一种能快速精确测量多种形状零部件的外径的测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外径测量装置及外径测量方法，适合应用在工业生产线中，能测量截面为椭圆形等异形的零部件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种外径测量装置，包括：

底座；

平台支撑单元，设置在所述底座上，所述平台支撑单元包括用于放置待测物的支撑平台，及驱动所述支撑平台相对所述底座沿X轴移动的第一驱动组件和沿Y轴移动的第二驱动组件；

外径数据采集单元，设置在所述底座上，所述外径数据采集单元包括第一传感器和驱动所述第一传感器围绕所述支撑平台旋转的第三驱动组件，所述第一传感器的探头朝向所述待测物。

优选地，所述平台支撑单元还包括第一导向组件，所述第一导向组件对所述支撑平台沿所述X轴和/或所述Y轴的移动进行导向。

优选地，所述平台支撑单元还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述支撑平台在所述X轴方向和/或所述Y轴方向上的位置及移动的速度。

优选地，所述第三驱动组件包括齿圈和与所述齿圈啮合的牙盘，第三电机驱动所述牙盘旋转，所述齿圈通过连接板连接件与所述底座连接，且所述齿圈置于所述第二驱动组件的上方，所述支撑平台穿过所述齿圈置于所述齿圈的上方。

优选地，所述外径数据采集单元还包括驱动所述传感器第一传感器靠近或者远离所述支撑平台的第四驱动组件和驱动所述传感器第一传感器升降的第五驱动组件，所述第四驱动组件安装在所述齿圈上，所述第五驱动组件安装在所述第四驱动组件上，且所述第五驱动组件上安装所述传感器第一传感器。

优选地，所述外径数据采集单元还包括第二导向组件，所述第二导向组件对所述第一传感器沿上下方向的移动进行导向，和/或对所述第一传感器沿靠近或远离所述支撑平台的方向的移动进行导向。

优选地，所述外径数据采集单元还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述第一传感器在上下移动方向的位置及移动的速度，和/或靠近或远离所述支撑平台的方向上的位置及移动的速度。

优选地，所述底座上设有壳体，所述平台支撑单元和所述外径数据采集单元均置于所述壳体内，所述壳体上开设有进料口。