[发明专利]一种外径测量装置及外径测量方法在审
申请号: | 201910036029.8 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109540009A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 张乐;张涛涛;徐海鹏;史灿灿 | 申请(专利权)人: | 北京今日蓝天科技有限公司;北京智慧蓝天科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 102444 北京市房山区拱辰街*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外径测量装置 第一传感器 驱动组件 支撑平台 底座 采集单元 平台支撑 外径数据 待测物 外径测量 驱动 测量技术领域 单元设置 旋转一周 字形轨迹 探头 零部件 测量 移动 联合 | ||
1.一种外径测量装置,其特征在于,包括:
底座(1);
平台支撑单元(2),设置在所述底座(1)上,所述平台支撑单元(2)包括用于放置待测物的支撑平台(21),及驱动所述支撑平台(21)相对所述底座(1)沿X轴移动的第一驱动组件(22)和沿Y轴移动的第二驱动组件(23);
外径数据采集单元(3),设置在所述底座(1)上,所述外径数据采集单元(3)包括第一传感器(31)和驱动所述第一传感器(31)围绕所述支撑平台(21)旋转的第三驱动组件(32),所述第一传感器(31)的探头朝向所述待测物。
2.根据权利要求1所述的外径测量装置,其特征在于,所述平台支撑单元(2)还包括第一导向组件,所述第一导向组件对所述支撑平台(21)沿所述X轴和/或所述Y轴的移动进行导向。
3.根据权利要求2所述的外径测量装置,其特征在于,所述平台支撑单元(2)还包括第一检测组件,所述第一检测组件用于检测所述支撑平台(21)在所述X轴方向和/或所述Y轴方向上的位置及移动的速度。
4.根据权利要求1所述的外径测量装置,其特征在于,所述第三驱动组件(32)包括齿圈(321)和与所述齿圈(321)啮合的牙盘(322),第三电机(323)驱动所述牙盘(322)旋转,所述齿圈(321)通过连接件(324)与所述底座(1)连接,且所述齿圈(321)置于所述第二驱动组件(23)的上方,所述支撑平台(21)穿过所述齿圈(321)置于所述齿圈(321)的上方。
5.根据权利要求4所述的外径测量装置,其特征在于,所述外径数据采集单元(3)还包括驱动所述第一传感器(31)靠近或者远离所述支撑平台(21)的第四驱动组件(33)和驱动所述第一传感器(31)升降的第五驱动组件(34),所述第四驱动组件(33)安装在所述齿圈(321)上,所述第五驱动组件(34)安装在所述第四驱动组件(33)上,且所述第五驱动组件(34)上安装所述第一传感器(31)。
6.根据权利要求5所述的外径测量装置,其特征在于,所述外径数据采集单元(3)还包括第二导向组件,所述第二导向组件对所述第一传感器(31)沿上下方向的移动进行导向,和/或对所述第一传感器(31)沿靠近或远离所述支撑平台(21)的方向的移动进行导向。
7.根据权利要求6所述的外径测量装置,其特征在于,所述外径数据采集单元(3)还包括第二检测组件,所述第二检测组件用于检测所述第一传感器(31)在上下移动方向的位置及移动的速度,和/或靠近或远离所述支撑平台(21)的方向上的位置及移动的速度。
8.根据权利要求1所述的外径测量装置,其特征在于,所述底座(1)上设有壳体(4),所述平台支撑单元(2)和所述外径数据采集单元(3)均置于所述壳体(4)内,所述壳体(4)上开设有进料口(41)。
9.根据权利要求8所述的外径测量装置,其特征在于,所述进料口(41)处设有用于检测异物的第二传感器。
10.一种外径测量方法,其特征在于,应用权利要求1-9任一项所述的外径测量装置测量横截面为椭圆的待测物的外径,包括以下步骤:
根据所述椭圆长径、短径的粗略值确定对应的“8”字形轨迹;
第一驱动组件(22)和第二驱动组件(23)驱动支撑平台(21)行走出所述“8”字形轨迹的同时,第三驱动组件(32)驱动第一传感器(31)围绕放置于支撑平台(21)上的待测物旋转一周;
根据所述第一传感器(31)的测量值拟合出所述待测物的实际外径。
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