[发明专利]一种振动台控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种振动台控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动；当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。本发明的技术方案在保证定位精度的情况下，能够大幅提高控制的动态性能，并且能够明显降低振动台转换运动方向时的抖动。

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种振动台控制方法及系统。

背景技术

目前，振动台的往复运动常采用速度控制和位置控制两种方式来进行控制，其中，速度控制方式的快速性好，但是定位精度差；位置控制方式的定位精度好，但是受驱动加减速的限制，动态性能不好，正反向转换时容易产生抖动。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种振动台控制方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种振动台控制方法，该方法包括如下步骤：

获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值。

根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动。

当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转。

根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。

第二方面，本发明提供了一种振动台控制系统，包括驱动器、电机和振动台，所述驱动器与所述电机电连接，所述电机与所述振动台连接，所述驱动器用于：

获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值。

根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动所述电机运转，通过所述电机控制所述振动台运动。

当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转。

根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。

本发明的振动台控制方法及系统的有益效果是：可从预设的振动台的位置曲线中获得位置时间序列，位置曲线为往复曲线，对应振动台在往复运动中的位置，位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值，根据该位置值控制振动台运动，使振动台在对应的时间运动到对应的位置，由于两个位置值对应的时间之间的间隔较短，在保证定位精度的情况下，能够大幅提高控制的动态性能，并且能够明显降低振动台转换运动方向时的抖动。

附图说明

图1为本发明实施例的一种振动台控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种振动台的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种振动台控制系统的电连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机，2、振动台，3、减速机，4、丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。