[发明专利]一种振动台控制方法及系统

权利要求书

1.一种振动台控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；

根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动；

当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；

根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动；

所述获取位置时间序列的步骤之前还包括如下步骤:

根据设定的参数，生成位置曲线；

所述位置曲线包括多个位置值和与每个所述位置值对应的时间点，所述获取位置时间序列的具体实现为：

每间隔标定数量的时间点采集所述位置值，获得多个所述位置值，将多个所述位置值按对应的所述时间点的先后顺序排列，获得所述位置时间序列；

所述当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转的步骤之前还包括如下步骤：

判断所述振动台的运行时间是否达到与第一个所述位置值对应的所述时间点，当所述运行时间达到所述时间点时，确定所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置。

2.根据权利要求1所述的振动台控制方法，其特征在于，所述根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置具体包括如下步骤：

根据所述时间先后顺序，依次以剩余的所述位置值驱动所述电机继续运转；

判断与当前所述位置值相邻的下一个所述位置值是否为最后一个所述位置值，当所述位置值为最后一个所述位置值时，控制所述电机减速运转，使所述振动台停在与最后一个所述位置值对应的位置。

3.一种振动台控制系统，其特征在于，包括驱动器、电机和振动台，所述驱动器与所述电机电连接，所述电机与所述振动台连接，所述驱动器用于：

获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；

根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动所述电机运转，通过所述电机控制所述振动台运动；

当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；

根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动；

还包括上位机，所述上位机用于根据设定的参数，生成位置曲线，所述驱动器具体用于：

每间隔标定数量的时间点采集所述位置值，获得多个所述位置值，将多个所述位置值按对应的所述时间点的先后顺序排列，获得所述位置时间序列；

所述驱动器具体还用于：

判断所述振动台的运行时间是否达到与第一个所述位置值对应的所述时间点，当所述运行时间达到所述时间点时，确定所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置。

4.根据权利要求3所述的振动台控制系统，其特征在于，还包括减速机和丝杆，所述电机与所述减速机连接，所述丝杆分别与所述减速机和所述振动台连接；

所述电机，用于带动所述减速机运转；

所述减速机，用于通过所述丝杆控制所述振动台运动。

5.根据权利要求3或4所述的振动台控制系统，其特征在于，所述驱动器具体还用于：

根据所述时间先后顺序，依次以剩余的所述位置值驱动所述电机继续运转；

判断与当前所述位置值相邻的下一个所述位置值是否为最后一个所述位置值，当所述位置值为最后一个所述位置值时，控制所述电机减速运转，使所述振动台停在与最后一个所述位置值对应的位置。