[发明专利]一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统

说明书

本发明涉及一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统，其方法包括：在位于折弯机上的折弯机构往复运动过程中，光栅尺监测折弯机构的实际运动位置；驱动器根据伺服电机速度调节曲线和实际运动位置驱动伺服电机转动驱动伺服电机转动；伺服电机驱动液压泵转动；液压泵驱动液压缸往复运动；液压缸驱动折弯机构往复运动。本发明提供的折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统，实现了全闭环监控折弯机构往复运动过程中的实际运动位置，提高了伺服电机转速的控制精度，能够使得折弯机构末端防抖动，从而提高了折弯机的驱动效率，有效保证了待折弯产品的折弯加工精度，从而保证了待折弯产品的良品率。

技术领域

本发明涉及全闭环电液伺服控制技术领域，尤其涉及一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统。

背景技术

目前，在对待折弯产品(例如：金属薄板材)的折弯加工过程中，多数采用如下三种方式驱动设置在折弯机床上的折弯机构往复运动：(1)液压比例阀配合液压阀，通过液压比例阀控制液压油的流量且通过液压阀控制液压油的流向，以液压油作为动力源驱动折弯机构往复运动；(2)同步伺服电机配合伺服泵，通过控伺服电机的转速控制伺服泵的液压油流量，转速与液压油流量呈正比关系，同样以液压油作为动力源驱动折弯机构往复运动；(3)伺服电机通过丝杆控制折弯机构往复运动。

上述三种驱动折弯机构往复运动的方式均为折弯机构从起始点到目标点的运动过程中对一个待折弯产品进行折弯加工，从目标点回复到起始点的运动过程中，折弯机准备下一个待折弯产品，折弯机构完成一个往复运动，但是在折弯机构往复运动过程中，缺乏全闭环监控折弯机构的实际运动位置，难以利用实际运动位置精确控制折弯机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中缺乏全闭环监控折弯机构往复运动过程中的实际运动位置，难以基于该实际运动位置精确控制折弯机构的不足，提供一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的第一方面，提供了一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法，包括：

在位于折弯机上的折弯机构往复运动过程中，光栅尺监测所述折弯机构的实际运动位置；

驱动器根据伺服电机速度调节曲线和所述实际运动位置驱动伺服电机转动；

所述伺服电机驱动液压泵转动；

所述液压泵驱动液压缸往复运动；

所述液压缸驱动所述折弯机构往复运动。

依据本发明的第二方面，提供了一种折弯机全闭环电液伺服驱动系统，包括：光栅尺、驱动器、伺服电机、液压泵和液压缸；

所述光栅尺，用于在位于折弯机上的折弯机构往复运动过程中，监测所述折弯机构的实际运动位置；

所述驱动器，用于根据伺服电机速度调节曲线和所述实际运动位置驱动伺服电机转动；

所述伺服电机，用于驱动所述液压泵转动；

所述液压泵，用于驱动所述液压缸往复运动；

所述液压缸，用于驱动所述折弯机构往复运动。

相比于现有技术，本发明的一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统的有益效果是：通过光栅尺和驱动器对折弯机构往复运动过程中的实际运动位置进行全闭环监测，利用伺服电机速度调节曲线和实际运动位置驱动伺服电机的转速，提高了转速的控制精度，伺服电机通过液压泵和液压缸精度化驱动折弯机构往复运动，能够使得折弯机构末端防抖动，从而提高了折弯机的驱动效率，有效保证了待折弯产品的折弯加工精度，从而保证了待折弯产品的良品率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法的流程示意图；