[发明专利]电容上料装置和圆形电容生产设备

说明书

本发明涉及电路元件制造领域。电容上料装置，包括输送组件和翻转抓取机构，输送组件通过皮带驱动电容进料。电容上料装置的优点是通过翻转动作，方便了水平姿态的运输，提高夹取的准确率和精度。

技术领域

本发明涉及电路元件制造领域，具体涉及圆形圆柱形电容的焊接设备。

背景技术

圆柱形电容与普通的电容相比，由于它直接安装在金属面板上，因此它的接地电感更小，几乎没有引线电感的影响，另外，它的输入输出端被金属板隔离，消除了高频耦合，这两个特点决定了圆柱形电容具有接近理想电容的滤波效果，圆柱形电容由电容体和接线组成。现有生产设备存在的不足是：1. 长条圆柱形电容竖直上料易错乱；2. 转盘连续工作，误差积累导致的精度低；3. 引线和电容连接不可靠，通常直接通过焊锡完成连接，这种方式不牢固；4. 电容竖直方向无定位导致焊接精度低，焊接时有灰尘杂质干扰；5.引线与电容接触为点接触，难以焊接，且焊接质量也不高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种圆柱形电容上料高效和准确的电容上料装置。本发明的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高、焊接牢固可靠的圆形电容生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：电容上料装置，包括输送组件和翻转抓取机构，输送组件通过皮带驱动电容进料；翻转抓取机构包括升降板、第一气缸、第二气缸、第一线性移轨组件、转座、转动板、第三气缸、第一齿轮、齿条、第一双向气缸和第一夹爪；第一气缸伸缩端与升降板相连接，带动升降板上下运动；转座通过第一线性移轨组件移动连接在升降板上，第二气缸安装在升降板上，第二气缸伸缩端与转座相连接，带动转座横向移动；转动板转动连接在转座上，第一齿轮和齿条相啮合，第一齿轮安装在转动板的轴端，齿条移动配合在转座中；第三气缸安装在升降板上，第三气缸伸缩端与齿条相连接，带动齿条来回移动；第一双向气缸安装在转动板上，第一夹爪安装在第一双向气缸的两伸缩端；电容上料装置在工作时，输送组件载动水平放置的电容圆柱进料，到达端部后，第一双向气缸动作，将电容圆柱夹住，第三气缸动作和齿轮齿条传动，将电容变为竖直。

作为优选，第一夹爪与电容接触面呈 V形。

圆形电容生产设备，包括机架及安装在机架上的转盘移运装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置、成品下料装置和电容上料装置；沿转盘移运装置的行进方向，电容上料装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置和成品下料装置依次排列布置；升降板通过直线轴承移动连接在机架上，第一气缸安装在机架上。

作为优选，胶质线点焊装置包括调节座组件、胶质线驱动组件、胶质线裁切剥皮组件、打弯组件和第二交流点焊组件；调节座组件安装在机架侧方，用于调节胶质线裁切剥皮组件的高度；胶质线驱动组件安装在胶质线裁切剥皮组件上，用于驱动胶质线进料；胶质线裁切剥皮组件安装在调节座组件的升降块上，用于胶质线的切割、剥皮以及送料；打弯组件和第二交流点焊组件安装在转盘移运装置上，打弯组件完成胶质线端部折弯工序，第二交流点焊组件完成胶质线和电容点焊接工序；

调节座组件包括调节底板、调节杆和升降块，调节底板安装在机架侧方，调节杆转动连接在调节底板上，升降块活动连接在调节杆，通过转动调节杆，实现升降块上下移动；