[发明专利]电容上料装置和圆形电容生产设备

权利要求书

1.电容上料装置，其特征在于包括输送组件（21）和翻转抓取机构（22），输送组件（21）通过皮带驱动电容进料；翻转抓取机构（22）包括升降板（221）、第一气缸（222）、第二气缸（223）、第一线性移轨组件（224）、转座（225）、转动板（226）、第三气缸（227）、第一齿轮（228）、齿条（229）、第一双向气缸（2210）和第一夹爪（2211）；第一气缸（222）伸缩端与升降板（221）相连接，带动升降板（221）上下运动；转座（225）通过第一线性移轨组件（224）移动连接在升降板（221）上，第二气缸（223）安装在升降板（221）上，第二气缸（223）伸缩端与转座（225）相连接，带动转座（225）横向移动；转动板（226）转动连接在转座（225）上，第一齿轮（228）和齿条（229）相啮合，第一齿轮（228）安装在转动板（226）的轴端，齿条（229）移动配合在转座（225）中；第三气缸（227）安装在升降板（221）上，第三气缸（227）伸缩端与齿条（229）相连接，带动齿条（229）来回移动；第一双向气缸（2210）安装在转动板（226）上，第一夹爪（2211）安装在第一双向气缸（2210）的两伸缩端；电容上料装置（2）在工作时，输送组件（21）载动水平放置的电容圆柱进料，到达端部后，第一双向气缸（2210）动作，将电容圆柱夹住，第三气缸（227）动作和齿轮齿条传动，将电容变为竖直。

2.根据权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于第一夹爪（2211）与电容接触面呈V形。

3.圆形电容生产设备，包括机架（1）及安装在机架（1）上的转盘移运装置（3）、镀锡线点焊装置（4）、镀锡线检测装置（5）、镀锡线焊接装置（6）、电容翻转装置（7）、胶质线点焊装置（8）、胶质线检测装置（9）、胶质线焊接装置（10）、成品下料装置（11）和权利要求1所述的电容上料装置（2）；沿转盘移运装置（3）的行进方向，电容上料装置（2）、镀锡线点焊装置（4）、镀锡线检测装置（5）、镀锡线焊接装置（6）、电容翻转装置（7）、胶质线点焊装置（8）、胶质线检测装置（9）、胶质线焊接装置（10）和成品下料装置（11）依次排列布置；升降板（221）通过直线轴承移动连接在机架（1）上，第一气缸（222）安装在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的电容上料装置，其特征在于胶质线点焊装置（8）包括调节座组件（81）、胶质线驱动组件（82）、胶质线裁切剥皮组件（83）、打弯组件（84）和第二交流点焊组件（85）；调节座组件（81）安装在机架（1）侧方，用于调节胶质线裁切剥皮组件（83）的高度；胶质线驱动组件（82）安装在胶质线裁切剥皮组件（83）上，用于驱动胶质线进料；胶质线裁切剥皮组件（83）安装在调节座组件（81）的升降块（812）上，用于胶质线的切割、剥皮以及送料；打弯组件（84）和第二交流点焊组件（85）安装在转盘移运装置（3）上，打弯组件（84）完成胶质线端部折弯工序，第二交流点焊组件（85）完成胶质线和电容点焊接工序；

调节座组件（81）包括调节底板（813）、调节杆（811）和升降块（812），调节底板（813）安装在机架（1）侧方，调节杆（811）转动连接在调节底板（813）上，升降块（812）活动连接在调节杆（811），通过转动调节杆（811），实现升降块（812）上下移动；

胶质线驱动组件（82）包括胶质线安装架（821）、胶质线气缸（822）、胶质线移轨件（823）、胶质线安装折板（824）、胶质线卷轴（825）、胶质线电机（826）、胶质线齿轮（827）、主动轮（828）、从动轮（829）、胶质线感应盘（8210）、胶质线感应器（8211）和导向座（8212）；胶质线安装架（821）安装在转盘移运装置（3）上，胶质线安装折板（824）通过胶质线移轨件（823）移动连接在胶质线安装架（821）上；胶质线气缸（822）安装在胶质线安装架（821）上，胶质线气缸（822）伸缩端与胶质线安装折板（824）相连接，胶质线气缸（822）带动胶质线安装折板（824）升降；胶质线卷轴（825）安装在胶质线安装折板（824）上，用于放置胶质线卷；胶质线电机（826）安装在胶质线安装折板（824）的背面，胶质线齿轮（827）安装在胶质线电机（826）的输出轴上；主动轮（828）转动连接在胶质线安装折板（824）上，主动轮（828）与胶质线齿轮（827）相啮合；从动轮（829）安装在胶质线安装折板（824）侧方，从动轮（829）与主动轮（828）位置对应，胶质线位于主动轮（828）和从动轮（829）之间；胶质线感应盘（8210）安装在从动轮（829）上，胶质线感应盘（8210）与胶质线感应器（8211）共同检测送线的速度；导向座（8212）安装在胶质线安装折板（824）上，用于导向胶质线的运动方向；

胶质线裁切剥皮组件（83）包括基座部件（831）、抬升机构（832）和裁切剥皮机构（833）；基座部件（831）包括第一手指气缸（8131）、夹块（8132）、移动座（8133）、出料管（8134）、废料斜板（8135）、第八线性移轨组件（8136）和基板（8137）；第一手指气缸（8131）安装在基板（8137）下端，夹块（8132）安装在第一手指气缸（8131）的移动端，用于夹住胶质线，控制其进料，放置下落；移动座（8133）用于配合安装抬升机构（832）；出料管（8134）中用于放置胶质线；废料斜板（8135）安装在基板（8137）上，用于导向剥离的废皮滑落；抬升机构（832）移动连接在基座部件（831）上，可以夹住裁切后的胶质线，并将其抬升；裁切剥皮机构（833）通过第八线性移轨组件（8136）移动连接在基板（8137）上，位于出料管（8134）上方，对胶质线实现裁切和剥皮；

抬升机构（832）包括第十五气缸（8321）、升降移座（8232）、第十六气缸（8233）、顶杆（8234）、固定卡块（8235）和储存管（8236）；第十五气缸（8321）固定端安装在基板（8137）上，升降移座（8232）移动配合在移动座（8133）中；第十五气缸（8321）的伸缩端与升降移座（8232）相连接，带动升降移座（8232）上下移动；第十六气缸（8233）安装在升降移座（8232）的水平部，第十六气缸（8233）芯轴伸出竖直板；顶杆（8234）内端连接在第十六气缸（8233）的伸缩端上，顶杆（8234）外端部设有圆弧形的内凹槽；固定卡块（8235）安装在升降移座（8232）上，固定卡块（8235）端部下方设置有凸缘，固定卡块（8235）上开有竖直通孔，顶杆（8234）与顶杆（8234）配合夹住胶质线下端；储存管（8236）安装在固定卡块（8235）上，储存管（8236）与固定卡块（8235）上的竖直通孔对正，用于容纳胶质线；

裁切剥皮机构（833）包括中间板（8331）、第十七气缸（8332）、T形板（8333）、L形板（8334）、第十八气缸（8335）、槽板（8336）、刀片安装板（8337）、滚柱（8338）和刀片（8339）；中间板（8331）上设有两个凸柱，下端的凸柱用于和第十七气缸（8332）转动连接，上端的凸柱与第十八气缸（8335）伸缩端相连接；中间板（8331）通过第八线性移轨组件（8136）移动连接在基板（8137）上；T形板（8333）和L形板（8334）均转动连接在中间板（8331）上，T形板（8333）和L形板（8334）上端均开有直槽（83331）；T形板（8333）一端与L形板（8334）形成槽副配合，第十七气缸（8332）的伸缩端与T形板（8333）另一端相连接；第十八气缸（8335）安装在基板（8137）上，第十八气缸（8335）伸缩端与中间板（8331）相连接，带动中间板（8331）升降；刀片安装板（8337）通过槽板（8336）与中间板（8331）相移动连接；滚柱（8338）安装在刀片安装板（8337）上，与T形板（8333）和L形板（8334）上的直槽（83331）形成槽副配合；

打弯组件（84）包括第九安装架（841）、第十九气缸（842）、第二十气缸（843）和打弯块（844）；第十九气缸（842）通过第九安装架（841）竖直安装在转盘移运装置（3）上，第二十气缸（843）水平安装在第十九气缸（842）伸缩端上，打弯块（844）安装在第二十气缸（843）的伸缩端上。