[发明专利]一种预干燥结构及其实施方法在审
| 申请号: | 201910033414.7 | 申请日: | 2019-01-14 |
| 公开(公告)号: | CN109775362A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
| 发明(设计)人: | 戴洪烨 | 申请(专利权)人: | 上海釜川自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/00 | 分类号: | B65G49/00;F26B5/00;F26B25/06;F26B25/00;F26B25/02 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
| 地址: | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 活动托架 热水槽 卷扬机构 预干燥 载具 位置传感器 机械手 电机驱动 精度需求 上下移动 水平升降 内托架 升降 体内 协同 运转 配合 | ||
1.一种预干燥结构,包括热水槽体(9),其特征在于,热水槽体(9)内设有活动托架(1),所述活动托架(1)上设有载具(6);所述热水槽体(9)的边缘设有卷扬机构,所述卷扬机构与活动托架(1)相连,通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架(1)进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种预干燥结构,其特征在于,所述卷扬机构包括在热水槽体(9)外的上部设有一对活动支撑轮(2),和在热水槽体(9)外的下方设有一对卷扬轮,所述卷扬轮通过电机驱动连接,所述卷扬轮与活动支撑轮(2)对应上下设置并通过牵引带(5)连接,所述两条牵引带(5)分别位于热水槽体(9)的两侧,并延伸至热水槽体(9)内与活动托架(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种预干燥结构,其特征在于,所述两侧的牵引带(5)的外侧设有位置传感器,所述两侧的牵引带(5)上分别设有感应位置传感器的感应片(7)。
4.根据权利要求3所述的一种预干燥结构,其特征在于,所述位置传感器包括位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)、位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)、位置传感器五(4-5);所述位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)分别设于靠近两侧牵引带(5)一侧的上部,并设于同一水平位置;所述位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)分别设于靠近两侧牵引带(5)一侧的中部,并设于同一水平位置;所述位置传感器五(4-5)设于靠近高设置的活动支撑轮(2)一侧的下部,所述传感器通过输出信号与PLC控制系统相接,所述感应片(7)通过在牵引带(5)上的位置变动分别与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)、位置传感器三(4-3)、位置传感器五(4-5)对应,并通过位置传感器输出信号给PLC控制系统,所述PLC控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。
5.根据权利要求4所述的一种预干燥结构,其特征在于,所述一对的活动支撑轮(2)为一高一低设置在热水槽体(9)外上部的前后,所述高设置的活动支撑轮(2)与卷扬轮一(3-1)通过牵引带(5)连接,所述另一个低设置的活动支撑轮(2)与卷扬轮二(3-2)通过另一条牵引带(5)连接,所述两条牵引带(5)位于热水槽体(9)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种预干燥结构,其特征在于,所述活动托架(1)靠近低设置的活动支撑轮(2)的一端上设有限位装置(10)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种预干燥结构,其特征在于,所述热水槽体(9)内活动托架(1)单边设有上下滑道,限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动,而不能左右或前后方向移动,更好的保证了托架运行的精度。
8.一种实施权利要求4所述的预干燥结构的方法,其特征在于,步骤如下:
S1:将位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)设于同一水平位置,位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)设于同一水平位置;此时活动托架(1)位于热水槽体(9)的底部为初始状态;牵引带(5)上的感应片(7)与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)对应,通过位置传感器位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)输出信号,PLC判断此时托架在槽底部,并处于水平状态;
S2:当需要进行提拉动作时,卷扬轮一(3-1)与卷扬轮二(3-2)通过电机驱动同时运行,将牵引带(5)往下拉,此时,活动托架(1)被水平整体提升;当位置传感器三(4-3)与位置传感器四(4-4)被牵引带(5)上的感应片(7)同时触发时,卷扬轮一(3-1)与卷扬轮二(3-2)同时停止运行;
S3:此时活动托架(1)位于热水槽体(9)的上部,并位于水平面(8)之上,状态为水平状态,整个慢提拉预干燥过程结束。
9.一种根据权利要求6所述的预干燥结构的方法,其特征在于,步骤如下:
S1:将位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)设于同一水平位置,位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)设于同一水平位置;此时活动托架(1)位于热水槽体(9)的底部为初始状态;牵引带(5)上的感应片(7)与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)对应,位置传感器位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)输出信号,PLC判断此时托架在槽底部,并处于水平状态;
S2:当需要进行提拉动作时,卷扬轮一(3-1)通过电机驱动先运行,将牵引带(5)往下拉,此时,卷扬轮一(3-1)一侧热水槽体(9)内的活动托架(1)一端被往上拉伸,卷扬轮一(3-1)连接的牵引带(5)上的感应片(7)与位置传感器四(4-4)对应时,位置传感器四(4-4)输出信号,PLC判断此时活动托架(1)处于热水槽体(9)底部,并且处于倾斜状态,并发出指令,热水槽体(9)两侧的卷扬轮一(3-1)与卷扬轮二(3-2)同时运行,此时活动托架(1)以倾斜状态被整体提升;当位置传感器三(4-3)被触发时,卷扬轮二(3-2)停止运行,卷扬轮一(3-1)继续运行,当位置传感器五(4-5)被触发时,卷扬轮一(3-1)反向运行,直至位置传感器二(4-2)被触发,卷扬轮一(3-1)停止运行;
S3:此时活动托架(1)在热水槽体(9)是上部,位于水平面(8)之上,且由倾斜状态变为水平状态,整个慢提拉预干燥过程结束。
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