[发明专利]一种机器人智能控温防护系统

说明书

本发明涉及机器人智能控温设备技术领域，具体是一种机器人智能控温防护系统，包括一安设在机器人外的防护服，一对该防护服进行参数的设置和读取、通过启停以实现防护服控温的温度控制装置，一用于实时显示上述温度控制装置的远程监测装置。本发明具有以下有益效果：1、升温快(从开机到升温至5℃仅需10分钟)、温度可控、体积小等优点，由此制作出的防护服装易于穿脱；2、通过伴热带加热，将机器人与防护服之间的微环境温度保持在最佳值，保证机器人在‑40～5℃的低温环境中正常工作。

技术领域

本发明涉及机器人智能控温设备技术领域，具体是一种机器人智能控温防护系统。

背景技术

工业机器人的正常工作范围是5～45℃，在低于5℃的环境中，机器人内部的油脂黏稠度增高，会造成设备运行阻力大、关节负荷过高、运行轨迹不顺畅甚至偏离等问题，对机器人会造成极大伤害，甚至死机。

国外机器人厂家主要通过提升机器人减速器、伺服电机等金属材料性能、向油脂中添加防冻剂等方式，使机器人在-40℃的温度环境下运行。改变成分的润滑油价格昂贵，且油脂成分是保密的，擅自添加油脂成分可能会损坏机器人轴的齿轮和齿轮箱的密封圈。此外，有些机器人厂家通过增加电动机电流达到预热机器的效果，通过监控系统实时监测电流值和温度，一旦达到设定值，控制系统会自动降低运动速度，由此降低电动机电流。该方法会加速机器人电动机的老化，缩短其使用寿命，增加企业的维修成本，且该方法只能加热，没有远程监控装置，无法实时监测其温度，不能达到智能控制温度(恒温)的目的，会造成被加热机器人产生过热现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拓宽工业机器人的使用范围，企业节省成本，提高机器人使用寿命和工作精度的机器人智能控温防护系统。

为了达到上述目的，本发明提供了一种机器人智能控温防护系统，包括一安设在机器人外的防护服，一对该防护服进行参数的设置和读取、通过启停以实现防护服控温的温度控制装置，一用于实时显示上述温度控制装置的远程监测装置；

所述防护服由内层、加热层、保温层和隔热外层四层组成，其中：

所述内层为凯夫拉纤维复合材料层；

所述加热层为斜纹全棉织物层，该加热层内设有加热元器件，该加热元器件布设在机器人关节部位处的温度高于布设在机器人机械手臂连杆部处的温度高于布设在机器人电机部位处的温度；

所述保温层为双层结构的锦纶织物层，在所述双层结构内填充棉花层；

所述隔热外层的表层涂覆凯夫拉金属涂层复合材料层；

所述温度控制装置包括手操器、接线端子和温度传感器；

所述手操器进行加热器启动温度和加热器运行回差温度设置，读取并实时滚动显示各路温度传感器所测温度，该手操器上设有具有告警功能的指示灯，该手操器的通用要求为：a)采用MODBUS通信协议，b)接线方式采用端子排，c)使用SGCC材料喷粉外壳；

所述接线端子包括电源控制端子和温度传感器接线端子，其中电源控制端子连接加热元器件，启动或停止加热，温度传感器接线端子接入三路独立控制的传感器，分别测量机器人关节部位处、机械手臂连杆部处及电机部位处三个区域的温度。控制逻辑为：其控制逻辑为：当主控传感器温度≤加热器启动温度(默认为10℃)-加热器运行回差温度(默认为5℃)，则加热器开启，对系统加热，当主控传感器温度≥加热器设置温度 (默认为10℃)+加热器运行回差温度(默认5℃)，则加热器停止，其控制系统参数为a)电压：220V±20％啊，b)最大功率：4000W，c)最高升温温度：75℃，d)启动温度：10℃；e)温度精度：0.5℃；

所述远程监测系统实时显示控制系统监测到的各路温度数据，显示在电子屏幕上，通过手机或移动装置下载RS485通信软件来监测温度。