[发明专利]一种机器人智能控温防护系统

权利要求书

1.一种机器人智能控温防护系统，其特征在于，包括一安设在机器人外的防护服，一对该防护服进行参数的设置和读取、通过启停以实现防护服控温的温度控制装置，一用于实时显示上述温度控制装置的远程监测装置；

所述防护服由内层(1)、加热层(2)、保温层(3)和隔热外层(4)四层组成，其中：

所述内层(1)为凯夫拉纤维复合材料层；

所述加热层(2)为斜纹全棉织物层，该加热层(2)内设有加热元器件，该加热元器件布设在机器人关节部位处的温度高于布设在机器人机械手臂连杆部处的温度高于布设在机器人电机部位处的温度；

所述保温层(3)为双层结构的锦纶织物层，在所述双层结构内填充棉花层；

所述隔热外层(4)的表层涂覆凯夫拉金属涂层复合材料层；

所述温度控制装置包括手操器、接线端子和温度传感器；

所述手操器进行加热器启动温度和加热器运行回差温度设置，读取并实时滚动显示各路温度传感器所测温度，该手操器上设有具有告警功能的指示灯，该手操器的通用要求为：a)采用MODBUS通信协议，b)接线方式采用端子排，c)使用SGCC材料喷粉外壳；

所述接线端子包括电源控制端子和温度传感器接线端子，其中电源控制端子连接加热元器件，启动或停止加热，温度传感器接线端子接入三路独立控制的传感器，分别测量机器人关节部位处、机械手臂连杆部处及电机部位处三个区域的温度。控制逻辑为：其控制逻辑为：当主控传感器温度≤加热器启动温度(默认为10℃)-加热器运行回差温度(默认为5℃)，则加热器开启，对系统加热，当主控传感器温度≥加热器设置温度(默认为10℃)+加热器运行回差温度(默认5℃)，则加热器停止，其控制系统参数为a)电压：220V±20％啊，b)最大功率：4000W，c)最高升温温度：75℃，d)启动温度：10℃；e)温度精度：0.5℃；

所述远程监测系统实时显示控制系统监测到的各路温度数据，显示在电子屏幕上，通过手机或移动装置下载RS485通信软件来监测温度。

2.根据权利要求1所述的机器人智能控温防护系统，其特征在于，所述的四层防护服在与机器人下摆部对应处缝制松紧带(5)，该防护服沿开口处缝制魔术贴。

3.根据权利要求1所述的机器人智能控温防护系统，其特征在于，所述的加热元器件为伴热带，所述伴热带呈“s”形盘曲状布设，该伴热带布设在机器人关节部位处的密度高于布设在机器人机械手臂连杆部处的密度高于布设在机器人电机部位处的密度。

4.根据权利要求1所述的机器人智能控温防护系统，其特征在于，所述的防护服为穿设在四轴机器人上的分体式结构，其中所述加热层分为两部分，第一部分安装在四轴机器人的的第一轴与第二轴，第二部分安装在四轴机器人的第四轴。

5.根据权利要求1所述的机器人智能控温防护系统，其特征在于，所述的防护服为穿设在六轴机器人上的分体式结构，其中所述加热层为三部分，第一部分安装在六轴机器人的第一轴与第二轴，第二部分安装在第三轴与第四轴，第三部分安装在第五轴与第六轴。

6.根据权利要求1所述的机器人智能控温防护系统，其特征在于，所述的防护服与机器人关节对应处形成风琴状的折叠结构(6)。