[发明专利]一种电池模组的透气软管装配设备及方法

说明书

本发明公开了一种电池模组的透气软管装配设备及方法，旨在提供一种安装位置更精确、工作效率高的电池模组的透气软管装配设备及方法。它主要包括软管存放架、取料机械手、软管中转位、装配机械手、润滑液槽、电池模组输送机、第一支架、第一滑轨、第二支架、第二滑轨、按压气缸、夹紧气缸、传送带、装配定位器、支撑脚、横梁、扫码器、外罩、触摸屏控制器、连接支架、支脚、万向轮、电池模组、软管。取料机械手和装配机械手协作将透气软管装配到电池模组上，替代传统的人工装配，解决了人工装配时劳动强度大、安装位置不精确而且费时的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车的电池装配领域，尤其涉及一种电池模组的透气软管装配设备及方法。

背景技术

目前电动汽车上使用的48V电池模组在装配时涉及到一项工位为透气软管的安装，透气软管的安装一般都是采用人工用力按压的方式装配进行装配。人工装配时，需要非常大的力来按压，但是软管材质由于是橡胶的、质地非常软，用力按压会造成软管形变，导致软管插不进电池模组上对应的通孔内。所以工人需要调整到合适的力度，进行多次按压后，软管才能顺利插进对应的装配位置。软管安装到位后还需要人工调整软管的角度，使软管的底面和电池模组的顶面平行。所以人工安装时的劳动强度大、安装位置不精确而且安装效率低。

中国专利公开号CN202174398U，公开日2012年3月28日，发明创造的名称为“软管装配机自动送管装置”，该申请案公开了软管装配机自动送管装置，包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管气缸、夹管固定模具、夹管活动模具；固定在推管气缸顶杆上的推管架，把排列着的软管往下推到底，机械手指和机械手架不断夹取最下面的那根软管，然后往前推出，离开取管位置后同时下降，把软管送到装配位置上。该实用新型涉及到用机械手夹取软管的结构，但是没有提供按压或者安装软管的结构。该实用新型涉及的设备无法用于电池模组上透气软管的装配。

发明内容

本发明克服了现在电池模组上的透气软管装配时，人工安装劳动强度大、安装位置不精确而且费时的问题，提供了一种安装位置更精确、工作效率高的电池模组的透气软管装配设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：