[发明专利]一种电池模组的透气软管装配设备及方法

权利要求书

1.一种电池模组的透气软管装配设备，由电脑控制系统控制气缸的活动，使装配设备内部的机械部件能够自动工作，其特征是，包括软管存放架、取料机械手、软管中转位、装配机械手、润滑液槽、电池模组输送机，所述电池模组输送机位于软管存放架的一侧，取料机械手位于软管存放架的上方，所述软管存放架远离电池模组输送机的一侧设有第一支架，第一支架上设有第一滑轨，取料机械手的一端与第一滑轨滑动连接，软管存放架后方设有软管中转位，软管中转位后侧设有第二支架，第二支架上设有第二滑轨，软管中转位上方设有装配机械手，装配机械手的一端与第二滑轨滑动连接，软管中转位邻近电池模组输送机的一侧设有润滑液槽，所述装配机械手远离第二支架的一端设有按压气缸和夹紧气缸，按压气缸和夹紧气缸均可以升降，所述电池模组输送机包括一个可以输送电池模组的传送带，电池模组输送机上设有装配定位器，装配定位器位于第二支架附近，所述第二支架包括两个支撑脚，第二滑轨下方设有一根横梁，横梁的一端与其中一个支撑脚连接，横梁的另一端与另一个支撑脚连接，所述横梁面向电池模组输送机的一侧设有扫码器，扫码器位于所述电池模组输送机的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组的透气软管装配设备，其特征是，所述透气软管装配设备还包括一个外罩，所述外罩采用有机玻璃材质。

3.根据权利要求1所述的一种电池模组的透气软管装配设备，其特征是，所述电脑控制系统采用触摸屏控制器。

4.根据权利要求3所述的一种电池模组的透气软管装配设备，其特征是，所述触摸屏控制器上方设有连接支架，连接支架内部设有电路，连接支架一端与触摸屏控制器连接，连接支架另一端与第一支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组的透气软管装配设备，其特征是，所述透气软管装配设备底部下方设有四个支脚，四个支脚底部设有橡胶垫，所述支脚分别位于透气软管装配设备底部的四个角。

6.根据权利要求5所述的一种电池模组的透气软管装配设备，其特征是，所述支脚为可伸缩支脚，每个支脚的附近设有万向轮。

7.一种采用如权利要求1至6任一项所述的透气软管装配设备的透气软管装配方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤一、取料机械手先从软管存放架上取出一个软管，接着把软管放在软管中转位后松开，取料机械手回归到最初的位置；

步骤二、装配机械手从软管中转位上夹取软管，装配机械手夹着软管移动到润滑液槽位置并蘸取润滑液；

步骤三、装配定位器将电池模组输送机上的电池模组定位，装配机械手夹带着蘸有润滑液的软管并移动到装配定位器的上方；

步骤四、按压气缸下降，装配机械手将软管向下压，把软管装配到电池模组上，在按压软管的同时，夹紧气缸驱动装配机械手夹紧软管，防止软管水平运动；

步骤五、软管被安装在电池模组上之后，扫码器对电池模组上的条码扫码，条码生产数据包包括软管装配时间、产线编号、模组型号、软管装配压力、软管版本号和软管供应商代号；

步骤六、完成扫码的电池模组通过电池模组输送机上的传送带流到下一工位。