[发明专利]一种围帮加工系统

说明书

本发明提供了一种围帮加工系统，包括加强筋存放装置、滚筒输送机、出胶头、转移装置、上模头和下模头。滚筒输送机用于输送围帮；出胶头悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；转移装置用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；上模头悬置于围帮输送通道的上方；下模头设在围帮输送通道的下方，用于配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；所述转移装置包括用于转移加强筋的空间位置的平移机构、以及用于将加强筋翻面的翻面机构；该翻面机构具有朝向相反的两状态，该翻面机构在所述两状态下均与平移机构对接交换加强筋。本发明可以自动完成加强筋翻面转移和铆接，提高围帮加工效率。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种围帮加工系统。

背景技术

围帮是用于组装轿厢的钣金件，围帮整体为矩形，在围帮加工过程中需要在围帮宽度方向的中部固定一条加强筋，以增加围帮强度。先将围帮和加强筋粘接，再将围帮和加强筋铆接。加强筋为长条形钣金件，有正反面之分，一面为凸面，另一面为贴靠围帮的凹面。加强筋存放时有不同的朝向，因此，在铆接围帮和加强筋之前，需要将其中一朝向的加强筋进行翻面之后再转移叠置在围帮上。

发明内容

本发明提供了一种围帮加工系统，可以自动完成加强筋翻面转移和铆接，提高围帮加工效率。

一种围帮加工系统，包括：

加强筋存放装置；

滚筒输送机，用于输送围帮；

出胶头，悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；

转移装置，用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；

上模头，悬置于围帮输送通道的上方；

下模头，设在围帮输送通道的下方，配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；

所述转移装置包括用于转移加强筋的空间位置的平移机构、以及用于将加强筋翻面的翻面机构；该翻面机构具有朝向相反的两状态，该翻面机构在所述两状态下均与平移机构对接交换加强筋。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述加强筋存放装置的存放空间被并排立置的分隔件隔断为多个开口朝上的容纳槽，各容纳槽内的加强筋上下叠放，容纳槽的宽度与加强筋的宽度相适应，容纳槽内加强筋的长度方向与围帮输送方向一致。

可选的，所述翻面机构包括：

翻转梁，该翻转梁能够绕梁长方向翻转，且梁长方向与所述容纳槽内加强筋的长度方向一致；

抓手，沿翻转梁的梁长方向排布多个，能够固定和释放加强筋；

随翻转梁的翻转，该翻面机构具有抓手朝上和的初始状态和抓手朝下的翻转状态。

可选的，所述转移装置还包括用于校验加强筋规格的加强筋校验装置，该加强筋校验装置包括：

工作台，设在所述翻转梁的下方，用于承接翻转状态所述翻面机构释放的加强筋；

固定板，固定在工作台上，用于抵靠加强筋的一端；

移动板，具有抵靠加强筋另一端的校验状态，和远离加强筋的避让状态；

位移测量机构，检测移动板的位移量，当测得的位移量不符合预设时向生产控制系统发送报警信号,当测得的位移量符合预设时向所述平移机构发送将加强筋转移到所述滚筒输送机上的围帮上的转移信号。