[发明专利]一种围帮加工系统

权利要求书

1.一种围帮加工系统，其特征在于，包括：

加强筋存放装置；

滚筒输送机，用于输送围帮；

出胶头，悬置于围帮输送通道的上方，用于向围帮喷涂胶液；

转移装置，用于从加强筋存放装置将加强筋转移并粘接到涂有胶液的围帮顶面；

上模头，悬置于围帮输送通道的上方；

下模头，设在围帮输送通道的下方，配合上模头冲压铆接已粘合的围帮和加强筋；

所述转移装置包括用于转移加强筋的空间位置的平移机构、以及用于将加强筋翻面的翻面机构；该翻面机构具有朝向相反的两状态，该翻面机构在所述两状态下均与平移机构对接交换加强筋。

2.根据权利要求1所述的围帮加工系统，其特征在于，所述加强筋存放装置的存放空间被并排立置的分隔件隔断为多个开口朝上的容纳槽，各容纳槽内的加强筋上下叠放，容纳槽的宽度与加强筋的宽度相适应，容纳槽内加强筋的长度方向与围帮输送方向一致。

3.根据权利要求2所述的围帮加工系统，其特征在于，所述翻面机构包括：

翻转梁，该翻转梁能够绕梁长方向翻转，且梁长方向与所述容纳槽内加强筋的长度方向一致；

抓手，沿翻转梁的梁长方向排布多个，能够固定和释放加强筋；

随翻转梁的翻转，该翻面机构具有抓手朝上和的初始状态和抓手朝下的翻转状态。

4.根据权利要求3所述的围帮加工系统，其特征在于，所述转移装置还包括用于校验加强筋规格的加强筋校验装置，该加强筋校验装置包括：

工作台，设在所述翻转梁的下方，用于承接翻转状态所述翻面机构释放的加强筋；

固定板，固定在工作台上，用于抵靠加强筋的一端；

移动板，具有抵靠加强筋另一端的校验状态，和远离加强筋的避让状态；

位移测量机构，检测移动板的位移量，当测得的位移量不符合预设时向生产控制系统发送报警信号,当测得的位移量符合预设时向所述平移机构发送将加强筋转移到所述滚筒输送机上的围帮上的转移信号。

5.根据权利要求4所述的围帮加工系统，其特征在于，所述位移测量机构包括相互啮合的齿轮和第一同步带，以及测量齿轮角位移的编码器，所述移动板与第一同步带固定连接。

6.根据权利要求1所述的围帮加工系统，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有将围帮固定在加工工位的围帮定位装置，该围帮定位装置包括将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构、以及将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构。

7.根据权利要求6所述的围帮加工系统，其特征在于，所述挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

8.根据权利要求6所述的围帮加工系统，其特征在于，所述对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到滚筒输送机宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

9.根据权利要求8所述的围帮加工系统，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括所述一对夹杆，以及固定在所述夹杆上、随围帮的输送滑切围帮侧面保护膜的侧膜割刀。

10.根据权利要求6所述的围帮加工系统，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，所述围帮底面割膜装置包括所述围帮定位装置、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀。