[发明专利]一种集装箱干冰清洗系统

说明书

本发明公开了一种集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台，且所述六轴机器人前端设置有激光雷达，该集装箱干冰清洗系统采用压缩空气喷射出的干冰颗粒作为清洗介质，激光雷达对待清洗的集装箱进行扫描，AGV行走机构移动六轴机器人，干冰清洗喷头进行清洗，同时工业吸尘器和清扫机构开始工作，将干冰清洗下来的物质吸附到吸尘器内，该集装箱干冰清洗系统对集装箱的端面、侧面及顶面进行全面清洗，能够实现对ISO国际标准20尺普通集装箱和40尺普通集装箱的自动半自动清洗工作。

技术领域

本发明涉及一种集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。

背景技术

依据目前市场情况，集装箱主要有两种尺寸，分别是ISO国际标准20尺普通集装箱和ISO国际标准40尺普通集装箱，而国内港口对集装箱的清洗主要采用人工清洗方式，人工手持清洗喷头对集装箱内壁进行清洗，所采用的清洗材质大部分是压缩空气或者是高压水，工作环境恶劣，清洗时间长；有时集装箱内壁上会粘有油污，需要特殊清洗介质才能清洗干净，而此时采用人工清洗，工作人员在特殊清洗介质环境时间长可能会对人的身体有所损害；在北方冬季时，气温比较低，若仍然采用人工方式清洗，清洗材质若是高压水，水会在集装箱内壁上凝结一层薄冰，有可能集装箱会清洗不彻底。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种集装箱干冰清洗系统。

本发明的集装箱干冰清洗系统，它包含清洗系统工装和待清洗集装箱定位工装，所述待清洗集装箱定位工装位于清洗系统工装前侧；

所述清洗系统工装包含六轴机器人、激光雷达、云台、AGV行走机构、工业吸尘器、六轴机器人控制柜、干冰清洗机、储罐、空气压缩机和工作站操作台，所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台，且所述六轴机器人前端设置有激光雷达，所述AGV行走机构后方设置有两台工业吸尘器，所述工业吸尘器后方设置有六轴机器人控制柜，所述六轴机器人控制柜后方设置有干冰清洗机，所述干冰清洗机后方设置有储罐，且干冰清洗机与储罐通过管道连接，所述干冰清洗机后方设置有空气压缩机，所述空气压缩机后方设置有工作站操作台。

优选的，所述清洗系统工装的主体为12m长改造集装箱。

优选的，所述待清洗集装箱定位工装上设有定位销。

优选的，所述六轴机器人控制柜与六轴机器人电连接，且六轴机器人上设置有干冰清洗喷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集装箱干冰清洗系统采用压缩空气喷射出的干冰颗粒作为清洗介质，激光雷达对待清洗的集装箱进行扫描，AGV行走机构移动六轴机器人，干冰清洗喷头进行清洗，同时工业吸尘器和清扫机构开始工作，将干冰清洗下来的物质吸附到吸尘器内，该集装箱干冰清洗系统对集装箱的端面、侧面及顶面进行全面清洗，能够实现对ISO国际标准20尺普通集装箱和40尺普通集装箱的自动半自动清洗工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本发明的AGV行走机构结构示意图。

附图标记：清洗系统工装1、待清洗集装箱定位工装2、六轴机器人101、激光雷达102、云台103、AGV行走机构104、工业吸尘器105、六轴机器人控制柜106、干冰清洗机107、储罐108、空气压缩机109、工作站操作台110。

具体实施方式