[发明专利]智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作方法及装置

说明书

本发明公布了一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的方法，包括：吞服胶囊式内窥镜，使胶囊式内窥镜进入食管；胶囊式内窥镜对消化道不同部位拍照，将拍摄到的消化道图像发送给胶囊式内窥镜中的图像接收单元，图像接收单元将所述消化道图像发送给预设模块或者AI智能识别单元；预设模块或者AI智能识别单元将识别到的胶囊式内窥镜处于消化道不同部位的信息发送给胶囊式内窥镜，胶囊式内窥镜的控制系统根据该信息调整胶囊式内窥镜在消化道不同部位的系统参数。本发明还公布了一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的装置。该方法和装置能减少冗余图像的拍摄，减少了医生阅片量，提高图像拍摄质量，提高了胶囊式内窥镜电量的利用率。

技术领域

本发明涉及胶囊式内窥镜领域，具体涉及到一种将人工智能技术运用到胶囊式内窥镜消化道检查的技术方案。

背景技术

胶囊式内窥镜是一种如吞服胶囊大小的用于检查人体消化道的微型摄像装置，其具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜检查所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，已经广泛应用于消化道临床诊断中。在全消化道(即食管、胃、小肠、大肠)检查的过程中，胶囊式内窥镜有以下主要缺陷：第一，由于胶囊式内窥镜中的电池电量的限制使得胶囊式内窥镜在消化道工作时间过短，导致消化道检查不完全，造成病灶漏检；第二，胶囊在通过食管、大肠时候移动速度过快拍摄频率过低，无法采集足够的图像；第三，胶囊在小肠移动速度过慢，拍摄到大量冗余的图像，同时也造成了胶囊式内窥镜的电量浪费。

发明内容

本发明提供了一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的方法，其目的在于利用人工智能技术或者存储在胶囊式内窥镜中的预设模块合理调节胶囊式内窥镜在消化道的不同部位的系统参数，使胶囊式内窥镜的工作效率得到最大的优化。

一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的方法，包括如下步骤：

S1：受检者吞服所述胶囊式内窥镜，使所述胶囊式内窥镜进入食管；

S2：所述胶囊式内窥镜对消化道不同部位拍照，将拍摄到的消化道图像发送给胶囊式内窥镜中的图像接收单元，所述图像接收单元将所述消化道图像发送给预设模块或者AI智能识别单元；

S3：所述预设模块或者所述AI智能识别单元将识别到的胶囊式内窥镜处于消化道不同部位的信息发送给胶囊式内窥镜，胶囊式内窥镜的控制系统根据该信息调整胶囊式内窥镜在消化道不同部位的系统参数；

其中，所述受检者的消化道不同部位依所述胶囊式内窥镜的行程路径依次为：食管、胃、小肠和大肠；所述系统参数包括胶囊式内窥镜的：摄像头开关状态、拍摄帧率、图像分辨率、图像亮度、位姿和运动速度。

进一步地：步骤S3包括如下步骤：

S31：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜仍然位于食管内，则胶囊式内窥镜的控制系统依然维持所述胶囊式内窥镜在食管的系统参数；

S32：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜刚进入胃部，则胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数，并维持至所述胶囊式内窥镜进入小肠前，使所述胶囊式内窥镜适合胃部工作环境；

S33：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜进入小肠，则胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数并维持至所述胶囊式内窥镜进入大肠前，使所述胶囊式内窥镜适合小肠工作环境；

S34：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜进入大肠，则胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数，使所述胶囊式内窥镜适合大肠工作环境并维持至所述胶囊式内窥镜刚排出体外。