[发明专利]智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作方法及装置

权利要求书

1.一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：受检者吞服所述胶囊式内窥镜，使所述胶囊式内窥镜进入食管；

S2：所述胶囊式内窥镜对消化道不同部位拍照，将拍摄到的消化道图像发送给胶囊式内窥镜中的图像接收单元，所述图像接收单元将所述消化道图像发送给预设模块或者AI智能识别单元；

S3：所述预设模块或者所述AI智能识别单元将识别到的胶囊式内窥镜处于消化道不同部位的信息发送给胶囊式内窥镜，胶囊式内窥镜的控制系统根据该信息调整胶囊式内窥镜在消化道不同部位的系统参数；

其中，所述受检者的消化道不同部位依所述胶囊式内窥镜的行程路径依次为：食管、胃、小肠和大肠；所述系统参数包括胶囊式内窥镜的：摄像头开关状态、拍摄帧率、图像分辨率、图像亮度、位姿和运动速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S3包括如下步骤：

S31：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜仍然位于食管内，则胶囊式内窥镜的控制系统依然维持所述胶囊式内窥镜在食管的系统参数；

S32：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜刚进入胃部，则胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数，并维持至所述胶囊式内窥镜进入小肠前，使所述胶囊式内窥镜适合胃部工作环境；

S33：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜进入小肠，则胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数并维持至所述胶囊式内窥镜进入大肠前，使所述胶囊式内窥镜适合小肠工作环境；

S34：当预设模块或者AI智能识别单元的识别结果为所述胶囊式内窥镜进入大肠，则胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数，使所述胶囊式内窥镜适合大肠工作环境并维持至所述胶囊式内窥镜刚排出体外。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤S32中，所述胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数的具体过程为：所述胶囊式内窥镜进入胃部之后，图像传输单元将胶囊式内窥镜拍摄到的胃部图像传输给所述预设模块或者AI智能识别单元，所述预设模块或者AI智能识别单元根据识别结果调整所述胶囊式内窥镜在胃中的系统参数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤S33中，胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数的过程为：图像传输单元将胶囊式内窥镜拍摄到的小肠的图像传输到预设模块或者AI智能识别单元，预设模块或者AI智能识别单元根据识别结果调整胶囊式内窥镜在小肠中的系统参数。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在步骤S34中，所述胶囊式内窥镜的控制系统调整系统参数的具体过程为：图像传输单元将胶囊式内窥镜拍摄到的大肠的图像传输到所述预设模块或者所述AI智能识别单元，预设模块或者AI智能识别单元根据识别结果调整胶囊式内窥镜在大肠中的系统参数。

6.一种智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作的装置，其特征在于，包括：胶囊式内窥镜，以及预设模块或者AI智能识别单元；所述胶囊式内窥镜拍摄被检者消化道的不同部位，将拍摄到的消化道图像发送给所述预设模块或者所述AI智能识别单元，所述预设模块或者所述AI智能识别单元将识别结果发送给所述胶囊式内窥镜，所述胶囊式内窥镜的控制系统根据识别结果调整所述胶囊式内窥镜在消化道不同部位的系统参数；

其中，所述系统参数包括胶囊式内窥镜的：摄像头开关状态、拍摄帧率、图像分辨率、图像亮度、位姿和运动速度；

所述受检者的消化道不同部位依所述胶囊式内窥镜的行程路径依次为：食管、胃、小肠和大肠。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述消化道图像是通过内置于所述胶囊式内窥镜中的无线传输单元发送给所述智能识别单元的。

8.如权利要求6-7中任一项所述的装置，其特征在于：所述控制系统包括电源、系统设置单元及控制单元。