[发明专利]基于奇异值分解特征的运动判断方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种基于奇异值分解特征的运动判断方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得一当前帧图像的一当前像素点以及一先前帧图像中与当前像素点位置相对应的一先前像素点；基于当前帧图像的YUV通道包括的第一通道，根据与当前像素点对应的当前区块，以及先前帧图像中与当前区块位置相对应的先前区块，获得残差区块；对残差区块进行奇异值分解，获得多个特征值；基于多个特征，获得当前像素点在第一通道的运动判断结果。解决了现有技术中存在的判断目标物体的运动状态的准确性低的技术问题，提高了判断目标物体在当前帧图像中的像素点的运动结果的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种基于奇异值分解特征的运动判断方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，判断目标物体是否发生运动是基于具有先后顺序的两帧图像之间的像素值的差构建差矩阵，基于差矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition，SVD)以获得可以表征目标物体的运动状态的特征值。也有基于具有先后顺序的多帧获得目标物体的运动状态。然而，这些方法都是基于目标物体的局部或者整体进行判断，判断目标物体的运动状态的准确性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于奇异值分解特征的运动判断方法、装置及电子设备，用于提高判断在当前帧图像中的像素点的运动结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于特征值的运动判断方法，包括：

获得一当前帧图像的一当前像素点以及一先前帧图像中与所述当前像素点位置相对应的一先前像素点；

根据与所述当前像素点对应的当前区块，以及所述先前帧图像中与所述当前区块位置相对应的先前区块，获得残差区块；

对所述残差区块进行奇异值分解，获得多个特征值；

基于所述多个特征值，获得所述当前像素点在的运动判断结果。

可选的，所述当前像素点对应的当前区块是，以所述当前像素点为中心，设定大小的一个矩形区块；所述当前区块中的每个像素点与所述先前区块中的每个像素点一一位置相对应；

所述根据与所述当前像素点对应的当前区块，以及所述先前帧图像中与所述当前区块位置相对应的先前区块，获得残差区块，包括：

针对所述当前区块中的每个像素点，获得每个像素点在所述当前区块的第一取值，以及在所述先前区块中的与所述当前区块中的每个像素点位置相对应的像素点的第二取值；

获得所述第一取值与所述第二取值之间的差值的绝对值；

基于所述绝对值获得残差区块。

可选的，所述基于所述多个特征值，获得所述当前像素点的运动判断结果，包括：

获得对所述多个特征值中最大的两个特征值进行加法运算得到的第一特征和；

获得对所述多个特征值中的每个特征值进行加法运算得到的第二特征和；

获得所述第一特征和占第二特征和的比重；

获得所述多个特征值的平方和；

当所述比重以及所述平方和满足预设条件，判定所述当前像素点发生运动；

当所述比重以及所述平方和不满足预设条件，判定所述当前像素点未发生运动。

可选的，所述预设条件是所述比重在第一设定范围内且所述平方和在第二设定范围内；

所述当所述比重以及所述平方和满足预设条件，判定所述当前像素点发生运动，包括：

判断所述比重是否在第一设定范围内且所述平方和是否在第二设定范围内；