[发明专利]基于奇异值分解特征的运动判断方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于特征值的运动判断方法，其特征在于，包括：

获得一当前帧图像的一当前像素点以及一先前帧图像中与所述当前像素点位置相对应的一先前像素点，其中，所述当前帧图像和所述先前帧图像在YUV域上表现为有YUV通道的数据；

根据与所述当前像素点对应的当前区块，以及所述先前帧图像中与所述当前区块位置相对应的先前区块，获得残差区块；

对所述残差区块进行奇异值分解，获得多个特征值；

获得对所述多个特征值中最大的两个特征值进行加法运算得到的第一特征和；

获得对所述多个特征值中的每个特征值进行加法运算得到的第二特征和；

获得所述第一特征和占第二特征和的比重；

获得所述多个特征值的平方和；

当所述比重以及所述平方和满足预设条件，判定所述当前像素点发生运动；

当所述比重以及所述平方和不满足预设条件，判定所述当前像素点未发生运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前像素点对应的当前区块是，以所述当前像素点为中心，设定大小的一个矩形区块；所述当前区块中的每个像素点与所述先前区块中的每个像素点一一位置相对应；

所述根据与所述当前像素点对应的当前区块，以及所述先前帧图像中与所述当前区块位置相对应的先前区块，获得残差区块，包括：

针对所述当前区块中的每个像素点，获得每个像素点在所述当前区块的第一取值，以及在所述先前区块中的与所述当前区块中的每个像素点位置相对应的像素点的第二取值；

获得所述第一取值与所述第二取值之间的差值的绝对值；

基于所述绝对值获得残差区块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件是所述比重在第一设定范围内且所述平方和在第二设定范围内；

所述当所述比重以及所述平方和满足预设条件，判定所述当前像素点发生运动，包括：

判断所述比重是否在第一设定范围内且所述平方和是否在第二设定范围内；

若所述比重在第一设定范围内且所述平方和在第二设定范围内，判定所述当前像素点发生运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述YUV通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述方法还包括：

获得所述当前像素点分别在所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的运动判断结果；

根据所述当前像素点分别在所述第一通道、所述第二通道和第三通道的运动判断结果，获得所述当前像素点的运动判定结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照光栅扫描所述当前帧图像中的每个像素点的顺序，依次获得所述当前帧图像中的每个像素点的运动判定结果。

6.一种基于特征值的运动判断装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，用于获得一当前帧图像的一当前像素点以及一先前帧图像中与所述当前像素点位置相对应的一先前像素点，其中，所述当前帧图像和所述先前帧图像在YUV域上表现为有YUV通道的数据；

处理模块，用于根据与所述当前像素点对应的当前区块，以及所述先前帧图像中与所述当前区块位置相对应的先前区块，获得残差区块；对所述残差区块进行奇异值分解，获得多个特征值；获得对所述多个特征值中最大的两个特征值进行加法运算得到的第一特征和；获得对所述多个特征值中的每个特征值进行加法运算得到的第二特征和；获得所述第一特征和占第二特征和的比重；获得所述多个特征值的平方和；当所述比重以及所述平方和满足预设条件，判定所述当前像素点发生运动；当所述比重以及所述平方和不满足预设条件，判定所述当前像素点未发生运动。