[发明专利]一种重力机械臂

说明书

本发明公开了一种重力机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定有机架，所述机架的底部通过吊挂件连接有第一合金钢导轨，所述第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳，所述第一合金钢导轨的底部活动连接有移动架，所述移动架的底部设有安装架，所述安装架上安装有T型主机，所述T型主机的底部安装有升降履带组件，所述升降履带组件的底部连接有中间轴，所述中间轴的一侧连接有手柄，所述手柄上安装有控制按钮，所述中间轴的底端通过轴承活动连接有专用夹具。能够使用不同形状的工件的吊运，适应性好，大大提高了安全性能，还具有结构紧凑、设计合理的特点，采用桁架结构，更加稳定，结构强度高，具有很高的实用性。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种重力机械臂。

背景技术

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。吊具为了满足日常大型机械的维护起吊，国内的一些吊索具公司还设计了一些专门的吊具，像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具、汽轮机等非标吊具。

在机械加工中也会经常使用吊具，传统的吊具在使用时具有很大的局限性，只能作为特定的工件的起吊工具，适应性差，现缺少一种重力机械臂来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重力机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重力机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部固定有机架，所述机架的底部通过吊挂件连接有第一合金钢导轨，所述第一合金钢导轨和机架之间还均匀的设有钢丝绳，所述第一合金钢导轨的底部活动连接有移动架，所述移动架的底部设有安装架，所述安装架上安装有T型主机，所述T型主机的底部安装有升降履带组件，所述升降履带组件的底部连接有中间轴，所述中间轴的一侧连接有手柄，所述手柄上安装有控制按钮，所述中间轴的底端通过轴承活动连接有专用夹具。

优选的，所述专用夹具包括第二合金钢导轨，所述第二合金钢导轨底部的中间固定安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端分别固定连接有第一夹紧臂和第二夹紧臂。

优选的，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂对称设置，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂相对的一面呈圆弧状。

优选的，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的顶部均滑动连接于第二合金钢导轨。

优选的，所述第一夹紧臂在和第二夹紧臂相对的一侧面上设有第一卡爪和第二卡爪，所述第二夹紧臂在和第一夹紧臂相对的一侧面上设有第三卡爪和第四卡爪。

优选的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的规格相同，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪均通过销轴活动连接。

优选的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的表面呈圆弧状，且均覆盖有橡胶结构层，卡紧效果好，防止打滑。

优选的，所述第一合金钢导轨和机架均水平设置，所述立柱和机架的连接处还设有工字钢，所述立柱和机架均通过螺栓固定连接于工字钢。