[发明专利]一种重力机械臂

权利要求书

1.一种重力机械臂，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的顶部固定有机架（2），所述机架（2）的底部通过吊挂件（3）连接有第一合金钢导轨（4），所述第一合金钢导轨（4）和机架（2）之间还均匀的设有钢丝绳（5），所述第一合金钢导轨（4）的底部活动连接有移动架（6），所述移动架（6）的底部设有安装架（7），所述安装架（7）上安装有T型主机（8），所述T型主机（8）的底部安装有升降履带组件（9），所述升降履带组件（9）的底部连接有中间轴（10），所述中间轴（10）的一侧连接有手柄（11），所述手柄（11）上安装有控制按钮（12），所述中间轴（10）的底端通过轴承活动连接有专用夹具（13）。

2.根据权利要求1所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述专用夹具（13）包括第二合金钢导轨（14），所述第二合金钢导轨（14）底部的中间固定安装有第一液压缸（15）和第二液压缸（16），所述第一液压缸（15）和第二液压缸（16）的输出端分别固定连接有第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）。

3.根据权利要求2所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）对称设置，所述第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）相对的一面呈圆弧状。

4.根据权利要求2所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一夹紧臂（17）和第二夹紧臂（18）的顶部均滑动连接于第二合金钢导轨（14）。

5.根据权利要求2所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一夹紧臂（17）在和第二夹紧臂（18）相对的一侧面上设有第一卡爪（19）和第二卡爪（20），所述第二夹紧臂（18）在和第一夹紧臂（17）相对的一侧面上设有第三卡爪（21）和第四卡爪（22）。

6.根据权利要求5所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）的规格相同，所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）均通过销轴活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）的表面呈圆弧状，且均覆盖有橡胶结构层，卡紧效果好，防止打滑。

8.根据权利要求1所述的一种重力机械臂，其特征在于：所述第一合金钢导轨（4）和机架（2）均水平设置，所述立柱（1）和机架（2）的连接处还设有工字钢，所述立柱（1）和机架（2）均通过螺栓固定连接于工字钢。