[发明专利]薄壁钻焊接机

说明书

本发明提供了一种薄壁钻焊接机，属于机床技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机焊接圆度较低的薄壁钻筒体时无法保证所有刀头位于同一圆上以及无法保证同心度的问题。本薄壁钻焊接机包括筒体顶部夹持装置、刀头夹持装置和能检测薄壁钻筒体沿口中刀头焊接操纵段外侧面位置的薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置；刀头夹持装置中具有能使被夹持的刀头沿刀头厚度方向移动的第一刀头位置调整机构；根据薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置检测结构控制第一刀头位置调整机构实现调整刀头的位置。薄壁钻焊接机焊接圆度较低的薄壁钻筒体也能保证所有刀头位于同一圆上和保证该圆与薄壁钻筒体沿口外侧面的同心度。

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种焊接机，特别是一种薄壁钻焊接机。

背景技术

薄壁钻又称水钻头、空心钻头，主要用于建筑物中，水、电、暖、煤气、空调、管道安装时打过墙孔。高速公路、机场跑道、桥梁、隧道等基础工程的钻孔、套料、取芯。

薄壁钻焊接机是一种将薄壁钻刀头焊接在薄壁钻筒体端面上的设备。发明人曾提出了多种薄壁钻焊接机相关技术，如金刚石工具焊接机（申请公布号CN103223538A），通过自动上刀头、自动蘸胶和自动供焊片实现提高焊接自动化程度，进而提高焊接效率。金刚石切割工具焊接机的基体位置控制方法（申请公布号CN106862814A），通过传感器检测筒体顶面的位置实现控制筒体的位置，进而控制焊接时刀头与筒体之间压力，提高刀头焊接牢固度。由于部分型号薄壁钻焊接机的薄壁钻筒体定位采用金刚石薄壁钻焊接机的薄壁钻筒体定位装置（授权公告号CN203236182U）和薄壁钻焊接机中筒体自动分度装置（授权公告号CN207997091U）方案，虽然能提高薄壁钻筒体沿口定位精度，但也存在着下述不足之处，薄壁钻筒体处于升降状态时，薄壁钻筒体筒体的位置不固定，即薄壁钻筒体可能处于倾斜状态也可能处于偏离检测筒体顶面位置的传感器；导致薄壁钻筒体的顶面位置精度较低，甚至薄壁钻筒体顶面位置无法被传感器检测到的问题，换言之现有薄壁钻焊接机中基体位置控制稳定性低以及精度低的稳定。

发明内容

本发明提出了一种薄壁钻焊接机，本发明要解决的技术问题是如何提高薄壁钻焊接机控制薄壁钻筒体顶面所处位置的精度。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种薄壁钻焊接机薄壁钻筒体顶面位置控制装置，薄壁钻焊接机包括机架、升降架、筒体顶部夹持装置和控制电路，升降架与机架之间通过能使升降架竖直移动的升降驱动机构相连接；筒体顶部夹持装置能夹持在薄壁钻筒体的顶部，筒体顶部夹持装置位于升降架的上方，筒体顶部夹持装置安装在机架上；薄壁钻筒体顶面位置控制装置包括传感器，传感器和升降驱动机构均与控制电路电连接，传感器位于筒体顶部夹持装置的上方，传感器安装在机架上；升降架与筒体顶部夹持装置之间设有筒体辅助定位机构，筒体辅助定位机构与升降架之间机械连接；当薄壁钻筒体安装在升降架上以及在升降驱动机构驱动薄壁钻筒体上升运动过程中，筒体辅助定位机构能夹持在薄壁转筒体的中部，且当薄壁钻筒体的顶面触发传感器，控制电路控制升降驱动机构停止运行。

与现有技术相比，本薄壁钻焊接机薄壁钻筒体顶面位置控制装置在升降架与筒体顶部夹持装置之间设有能夹持定位薄壁转筒体的筒体辅助定位机构。采用筒体辅助定位机构夹持定位薄壁转筒体确定薄壁钻筒体的状态，即能使薄壁钻筒体竖直设置，避免薄壁钻筒体处于倾斜状态。将筒体辅助定位机构安装在合适的位置上可保证被夹持的薄壁转筒体所处位置与传感器位置相对应，保证薄壁转筒体上升一定能触发传感器。

薄壁转筒体在上升运动过程中采用筒体辅助定位机构夹持定位薄壁转筒体，固定了薄壁转筒体的位置及状态；筒体辅助定位机构随升降架移动，避免薄壁转筒体在上升运动过程中薄壁转筒体与筒体辅助定位机构之间产生滑动，进而影响薄壁转筒体的稳定性。

综上所述，本薄壁钻焊接机薄壁钻筒体顶面位置控制装置具有性能稳定以及薄壁钻筒体顶面位置控制精度高的优点。