[发明专利]薄壁钻焊接机

权利要求书

1.一种薄壁钻焊接机，包括机架（1）、升降架（2）、筒体顶部夹持装置（3）、刀头夹持装置（8）和控制电路；升降架（2）与机架（1）之间通过能使升降架（2）竖直移动的升降驱动机构相连接；筒体顶部夹持装置（3）和刀头夹持装置（8）安装在机架（1）上，刀头夹持装置（8）位于升降架（2）的上方，筒体顶部夹持装置（3）位于刀头夹持装置（8）和升降架（2）之间，筒体顶部夹持装置（3）能夹持在薄壁钻筒体（14）的顶部；其特征在于，薄壁钻焊接机还包括筒体底部夹持装置（7）、薄壁钻筒体顶面位置控制装置和安装在筒体顶部夹持装置（3）上的薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9），筒体底部夹持装置（7）与升降架（2）相连接；

薄壁钻筒体顶面位置控制装置包括传感器（6a），传感器（6a）和升降驱动机构均与控制电路电连接，传感器（6a）位于筒体顶部夹持装置（3）的上方，传感器（6a）安装在机架（1）上；升降架（2）与筒体顶部夹持装置（3）之间设有筒体辅助定位机构（6b），筒体底部夹持装置（7）位于筒体辅助定位机构（6b）的下方，筒体辅助定位机构（6b）与升降架（2）之间机械连接；当薄壁钻筒体（14）安装在升降架（2）上以及在升降驱动机构驱动薄壁钻筒体（14）上升运动过程中，筒体辅助定位机构（6b）能夹持在薄壁转筒体的中部，且当薄壁钻筒体（14）的顶面触发传感器（6a）时，控制电路控制升降驱动机构停止运行；

薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中与刀头位置一一对应区域称为刀头焊接段，处于刀头焊接工位上的刀头焊接段称为刀头焊接操纵段；当薄壁钻筒体（14）安装在升降架（2）上且被筒体顶部夹持装置（3）夹持时，薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）能检测薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中刀头焊接操纵段外侧面位置；刀头夹持装置（8）中具有能使被夹持的刀头沿刀头厚度方向移动的第一刀头位置调整机构（8c），薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）和第一刀头位置调整机构（8c）均与控制电路电连接，或筒体顶部夹持装置（3）与机架（1）通过能使薄壁钻筒体（14）沿薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中刀头焊接操纵段厚度方向移动的第二筒体位置调整机构相连接，薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）和第二筒体位置调整机构均与控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，当所述薄壁钻筒体（14）的顶面触发传感器（6a）时，薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）与薄壁钻筒体（14）沿口（14a）侧面正对。

3.根据权利要求1或2所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）检测薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中每个刀头焊接段位于焊接工位上时的外侧面位置；焊接每个刀头时，控制电路均根据薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）检测得到的薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中位于焊接工位上刀头焊接段外侧面位置的数值控制第一刀头位置调整机构（8c）使被夹持的刀头沿刀头厚度方向移动，或焊接每个刀头时，控制电路均根据薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置（9）检测得到的薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中位于焊接工位上刀头焊接段外侧面位置的数值控制第二筒体位置调整机构使薄壁钻筒体（14）沿薄壁钻筒体（14）沿口（14a）中刀头焊接操纵段厚度方向移动。

4.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述升降驱动机构包括导杆组件（4），升降架（2）与机架（1）之间通过导杆组件（4）相连接，导杆组件（4）上安装有辅助定位基座（10），辅助定位基座（10）位于筒体顶部夹持装置（3）与升降架（2）之间；筒体辅助定位机构（6b）和筒体底部夹持装置（7）均安装在辅助定位基座（10）上，辅助定位基座（10）与升降架（2）之间通过连接杆（11）相连接。

5.根据权利要求4所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述连接杆（11）为固定长度，连接杆（11）的一端与辅助定位基座（10）固定连接，另一端与升降架（2）固定连接；或连接杆（11）的长度能调整，连接杆（11）包括固定段和与固定段螺纹连接的伸缩段，连接杆（11）的固定段与升降架（2）固定连接，伸缩段与辅助定位基座（10）之间转动连接。