[发明专利]一种柔性软管内部结构测试装置

说明书

本发明涉及一种柔性软管内部结构测试装置，其中，包括基体、设置在基体上的检测机构以及动力装置；基体的尺寸小于柔性软管中空部分的尺寸，动力装置用于带动基体沿柔性软管中空部分的轴线方向进行运动；检测机构用于检测柔性软管。有益效果在于：解决了从外部检测的重影和内层影像清晰度差的问题，而且体积小，重量轻，可靠性高，容易操作，从而大大节约了软管的检测成本，提高软管检测的精准度和可靠性。

技术领域

本发明涉及柔性软管的检测领域，具体涉及一种柔性软管内部结构测试装置。

背景技术

柔性软管在使用前或者出厂前需要对其进行检测，常常需要检测的是柔性软管的壁厚均匀程度或者说组成柔性软管壁的各层结构是否完整，往往需要通过检测机构进行检测(检测机构通常为探测头和摄像头，进行信号探测和图像检测)。以探测头为例，探测头需要发出信号信号穿过柔性软管，然后根据信号的返回时间从而来综合判断柔性软管各层是否存在有缺陷；而现有的检测均是通软管的外侧去检测的，也就是说探测头位于柔性软管的外侧，那么发出信号需要穿过软管的两侧(相当于穿过了两层壁厚)，这样无疑会出现信号干扰或者说检测不精准等情况，影响最终的测试结构。

因此，如何涉及一种能够位于软管内侧进行检测的测试装置就成为继续解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种柔性软管内部结构测试装置，其中，包括基体、设置在基体上的检测机构以及动力装置；基体的尺寸小于柔性软管中空部分的尺寸，动力装置用于带动基体沿柔性软管中空部分的轴线方向进行运动；检测机构用于检测柔性软管。

采用此种结构，利用动力装置带动基体在柔性软管的内部运动，使得检测机构在柔性软管的内部对柔性软管进行检测，检测信号只需穿透一次壁厚，而且探测头更靠近软管的内层，从而解决了从外部检测的重影和内层影像清晰度差的问题，而且体积小，重量轻，可靠性高，容易操作，从而大大节约了软管的检测成本，提高软管检测的精准度和可靠性。

其中，检测机构包括设置在基体上的探测头、摄像头以及光源；探测头检测柔性软管与之邻近的内壁，光源用于照亮柔性软管的中空部分，摄像头用于对柔性软管内壁进行光学检测。

其中，基体包括相互之间分隔开的前部组块、中部组块以及后部组块，相邻两组块之间通过管道相连；光源以及摄像头位于前部组块上，探测头位于中部组块上，动力装置设置在后部组块上。

采用此种结构，使得动力装置位于后部组块上，便于驱动，光源以及摄像头位于前部组块上，便于对软管内部进行光学检测，同时判别前方行进路径。

其中，动力装置包括滚轮组以及设置在后部组块上的电源模块以及控制模块；滚轮组包含至少两个滚轮，电源模块用于给控制模块供电，控制模块用于控制滚轮转动。

其中，电源模块还用于给光源或摄像头或探测头供电，控制模块还用于控制光源或摄像头或探测头的启闭。

其中，前部组块以及中部组块的周边上均设有滚轮组。

采用此种结构，这两组块周边上的滚轮组具有导向功能，并且减小两组块与柔性内壁之间的摩擦，使得基体运动起来更加流畅，便于检测。

其中，每个滚轮组包含三个滚轮，相邻两滚轮之间的夹角为120°。

采用此种夹角分布，使得滚轮分布的更加均匀，基体运动起来更加的稳定。

其中，所述滚轮具有弹性。

其中，基体上设有活动环，基体内设有电机，电机的输出轴与活动环传动连接，用于带动活动环沿基体的径向方向进行转动；探测头设于活动环上随活动环运动。

采用此种结构，利用活动环的径向转动实现探测头可以对内侧壁全方位进行检测，提高检测效率、精度。