[发明专利]一种柔性软管内部结构测试装置

权利要求书

1.一种柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：包括基体、设置在基体上的检测机构以及动力装置；基体的尺寸小于柔性软管中空部分的尺寸，动力装置用于带动基体沿柔性软管中空部分的轴线方向进行运动；检测机构用于检测柔性软管。

2.如权利要求1所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：检测机构包括设置在基体上的探测头、摄像头以及光源；探测头检测柔性软管与之邻近的内壁，光源用于照亮柔性软管的中空部分，摄像头用于对柔性软管内壁进行光学检测。

3.如权利要求2所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：基体包括相互之间分隔开的前部组块、中部组块以及后部组块，相邻两组块之间通过管道相连；光源以及摄像头位于前部组块上，探测头位于中部组块上，动力装置设置在后部组块上。

4.如权利要求3所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：动力装置包括滚轮组以及设置在后部组块上的电源模块以及控制模块；滚轮组包含至少两个滚轮，电源模块用于给控制模块供电，控制模块用于控制滚轮转动。

5.如权利要求4所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：电源模块还用于给光源或摄像头或探测头供电，控制模块还用于控制光源或摄像头或探测头的启闭。

6.如权利要求4所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：前部组块以及中部组块的周边上均设有滚轮组。

7.如权利要求6所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：每个滚轮组包含三个滚轮，相邻两滚轮之间的夹角为120°。

8.如权利要求4或5或6或7所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：所述滚轮具有弹性。

9.如权利要求2所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：基体上设有活动环，基体内设有电机，电机的输出轴与活动环传动连接，用于带动活动环沿基体的径向方向进行转动；探测头设于活动环上随活动环运动。

10.如权利要求2所述的柔性软管内部结构测试装置，其特征在于：探测头包括超声波发射器和接收器，超声波发射器用于向柔性软管内壁发射信号，接收器用于接收返回的信号。