[发明专利]点云译码方法及装置

权利要求书

1.一种点云译码方法，其特征在于，包括：

对待译码点云的第一占用图进行放大，得到第二占用图；所述第一占用图的分辨率是第一分辨率，所述第二占用图的分辨率是第二分辨率，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；

如果所述第一占用图中的基准像素块是边界像素块，则将所述第二占用图中的待处理像素块中第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述待处理像素块中第二目标位置的像素标记为未占用，得到经标记的像素块；其中，所述待处理像素块对应于所述基准像素块；

如果所述基准像素块是非边界像素块，则将所述待处理像素块中的像素均标记为已占用或均标记为未占用，得到经标记的像素块；

根据经标记的所述第二占用图，重构所述待译码点云；所述经标记的所述第二占用图包括所述经标记的像素块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二占用图中的待处理像素块中第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述待处理像素块中第二目标位置的像素标记为未占用，包括：

确定适用于所述待处理像素块的目标候选模式，其中，所述目标候选模式包括一种候选模式或多种候选模式；所述目标候选模式中参考像素块的无效空域相邻像素块的分布与所述基准像素块的无效空域相邻像素块的分布一致或趋于一致；

根据所述目标候选模式，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标候选模式，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用，包括：

根据所述目标候选模式中无效像素的位置分布，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述目标候选模式包括多种候选模式，所述根据所述目标候选模式中无效像素的位置分布，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用，包括：

将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用；其中：

如果基于所述多种候选模式中无效像素的位置分布，均确定所述待处理像素块中的待处理像素为有效像素，则所述待处理像素所在的位置为所述第一目标位置；

如果基于所述多种候选模式中的至少一种候选模式中无效像素的位置分布，确定所述待处理像素为无效像素，则所述待处理像素所在的位置为所述第二目标位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述目标候选模式为一种候选模式，所述根据所述目标候选模式，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用，包括：

当所述目标候选模式对应于一种子候选模式时，根据所述子候选模式，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用；

当所述目标候选模式对应于多种子候选模式时，根据所述多种子候选模式中的一种子候选模式，将所述第一目标位置的像素标记为已占用，和/或将所述第二目标位置的像素标记为未占用；

其中，不同的子候选模式用于描述像素块内部的无效像素的不同位置分布。