[发明专利]一种前视预测告警地形数据提取方法

说明书

本发明提供了一种前视预测告警地形数据提取方法。所述方法包含对前视预测告警包络线俯视图进行等间距划分，形成一个告警区域行列矩阵。将告警区域行列矩阵中所有的点转换成经纬度，并形成一个告警区域经纬度矩阵。根据告警区域矩阵中经纬度值，确定所有经纬度值在地形数据库中的位置。提取告警区域经纬度矩阵中所有经纬度值所对应的地形高程值，形成一个告警区域高程矩阵，计算告警区域高程矩阵中每一行的最大值，标记为MAX。对告警包络线剖面图进行划分，形成一个告警区域高度预测矩阵。将高程矩阵中每一行的最大值MAXsubgt;i/subgt;与告警区域高度预测矩阵对应行中的值Hsubgt;i/subgt;进行比较。只要某一行中的MAXsubgt;i/subgt;＞Hsubgt;i/subgt;，则告警；只有所有行中MAXsubgt;i/subgt;＜Hsubgt;i/subgt;，则不告警。

技术领域

本发明涉及一种前视预测告警地形数据提取方法，包括直升机增强型近地告警系统、运输机增强型近地告警系统、轰炸机增强型近地告警系统等。

背景技术

地形提取是前视预测告警的重要组成部分，根据前视预测告警所设计的告警包络线，在地形数据库中提取告警包络线区域的地形高程值，将地形高程值与告警包络线预测高度值进行比较，判断是否存在危险地形。

地形数据库的提取方法直接影响到软件实现的难易程度以及整个系统的稳定性；地形数据库的提取精度会影响到整个告警计算机的告警准确性。一种好的地形数据库提取方法不仅节约运行时间，而且可以降低告警虚警率与漏警率。

本文提供了一种前视预测告警地形提取方法，该方法通过建立告警区域高程矩阵、告警区域经纬度矩阵、告警区域高程矩阵、告警区域高度预测矩阵；将警区域高程矩阵、告警区域经纬度矩阵、告警区域高程矩阵这三种矩阵相互转化；对告警区域高程矩阵、告警区域高度预测矩阵进行对比，最终判断是否告警。

发明内容

由于地形数据库的提取在前视预测告警中占有重要地位，地形数据库提取的精度直接影响前视预测告警的准确性。所以本发明设计一种地形数据库的提取方法，提高地形数据提取的速度与精度。

根据本发明，所述的一种前视预测告警地形数据提取方法，其特征在于：

a将前视预测告警包络线投影到平面内，形成告警包络线俯视图；

b对前视预测告警包络线俯视图进行等间距划分，设置横坐标步长、纵坐标步长，形成一个的网格；

c将已划分的网格存储于一个矩阵中，该矩阵简称告警区域行列矩阵。该矩阵存放格式以左下角为原点，按先行扫描后列扫描方式存放；

d根据飞机当前位置计算告警区域行列矩阵中每个点对应的经纬度值，并形成告警区域经纬度矩阵。

e计算每组经纬度在已存储的地形数据库中的位置，并查找所对应的高程值，存放于告警区域高程矩阵。

f对告警包络线剖面图进行网格划分，形成一个告警区域高度预测矩阵。计算告警区域高度预测矩阵中的预测高度值，并与告警区域高程矩阵中对应高程值进行比较，如果每一组高程值小于对应的包络线高度值，则不告警；只要有一组高程值大于对应的告警包络线高度值，则告警。

进一步地，

对告警包络线进行等距离划分，设横轴划分步长为d_x，纵轴划分步长为d_y。步长设置与飞机当前航迹方位角θ相关。当航迹方位角θ＝0时，d_y＝f；当0＜θ＜45°时，当45°≤θ＜90°，其中f代表地形数据库精度，一般为90m。(0＜D≤f，n＝6；f＜D≤2f，n＝8；2f＜D≤3f，n＝10…)；

进一步地，

前视预测告警包络线在水平面上投影为一个矩形，矩形长为H，宽为D。形成的告警区域行列矩阵为