[发明专利]一种前视预测告警地形数据提取方法

权利要求书

1.一种前视预测告警地形数据提取方法，其特征在于，包含有以下步骤，

步骤a，将前视预测告警包络线投影到平面内，形成告警包络线俯视图；

步骤b，对前视预测告警包络线俯视图进行等间距划分，设置横坐标步长、纵坐标步长，形成一个的网格；

步骤c，将已划分的网格存储于一个矩阵中，该矩阵简称告警区域行列矩阵，该矩阵存放格式以左下角为原点，按先行扫描后列扫描方式存放；

步骤d，根据飞机当前位置计算告警区域行列矩阵中每个点对应的经纬度值，并形成告警区域经纬度矩阵；

步骤e，计算每组经纬度在已存储的地形数据库中的位置，并查找所对应的高程值，存放于告警区域高程矩阵；

步骤f，对告警包络线剖面图进行网格划分，形成一个告警区域高度预测矩阵，计算告警区域高度预测矩阵中的预测高度值，并与告警区域高程矩阵中对应高程值进行比较，如果每一组高程值小于对应的包络线高度值，则不告警；只要有一组高程值大于对应的告警包络线高度值，则告警；

D代表告警包络线机宽；H指告警包络线的长，代表飞机前向探测距离；d_x代表告警包络线机宽划分步长，d_y代表告警包络线前向探测距离划分步长，根据d_x将D进行等间距划分，根据d_y将H进行等间距划分。

2.根据权利要求1所述的一种前视预测告警地形数据提取方法，其特征在于，在步骤b中：

对告警包络线进行等距离划分，设横轴划分步长为d_x，纵轴划分步长为d_y，步长设置与飞机当前航迹方位角θ相关；当航迹方位角θ＝0时，d_y＝f；当0θ45°时，当45°≤θ90°，其中f代表地形数据库精度，f为90m；d_x＝D/n，当0D≤f，n＝6；当fD≤2f，n＝8；当2fD≤3f，n＝10。

3.根据权利要求1所述的一种前视预测告警地形数据提取方法，其特征在于，在步骤c中：

前视预测告警包络线在水平面上投影为一个矩形，矩形长为H，宽为D，形成的告警区域行列矩阵为

4.根据权利要求1所述的一种前视预测告警地形数据提取方法，其特征在于，在步骤d中：

假设告警区域行列矩阵中的任意一点F，F点在告警区域行列矩阵中的坐标为F(i_F,j_F),表示F点位于告警区域行列矩阵中第i_F行j_F列，将F点转换成告警区域经纬度矩阵中对应的经纬度坐标F(L_O,B_O)，转换方式如下：

d_FG＝d_OF·sin(90-θ-λ)

d_OG＝d_OF·cos(90-θ-λ)

θ为飞机航迹方位角、O为告警包络线在水平面上投影的左下角点、d_OF为O点到F点的地面距离，d_FG表示d_OF在正北方向的投影、d_OG为d_OF在正东方向的投影；

假设F在告警区域经纬度矩阵中的经纬度坐标为F(L_F,B_F)，O点经纬度坐标为(L_O,B_O)；

L_F＝d_OG·δ+L_O

B_F＝d_FG·δ+B_O

飞机当前位于M点，经纬度为M(L_M,B_M)，则：