[发明专利]电梯系统和以高准确度定位电梯轿厢的方法

说明书

一种电梯系统（2），包括：井道（4），其在多个层站（8）之间在纵向方向上延伸；电梯轿厢（6），其配置成在所述多个层站（8）之间沿着所述井道（4）行进；至少一个三维结构（12），其沿着所述井道（4）的至少一段在纵向方向上延伸；以及光学传感器（25），其附接到所述电梯轿厢（6）。所述光学传感器（25）配置成检测所述至少一个三维结构（12），以便确定所述电梯轿厢（6）在所述井道（4）内的当前位置。

本发明涉及电梯系统和以高准确度定位在这样的电梯系统中的电梯轿厢的方法。

电梯系统包括在多个层站之间沿着井道行进的至少一个电梯轿厢。为了允许电梯系统的安全操作，必须可靠地确定电梯轿厢在井道内的当前位置。例如，以良好的准确度确定电梯轿厢在井道内的当前位置对于在相应层站和电梯轿厢的楼层之间没有明显台阶的情况下将电梯轿厢定位在层站处是必要的。这样的台阶将对进入和离开电梯轿厢的乘客构成受困危险。

因此提供允许以良好的准确度可靠地确定电梯轿厢在井道内的当前位置的电梯系统和定位在电梯系统中的电梯轿厢的方法是合乎需要的。

根据本发明的示例性实施方案，电梯系统包括：在多个层站之间在纵向方向上延伸的井道；电梯轿厢，其配置成在多个层站之间沿着井道行进；沿着井道的至少一段在纵向方向上延伸的至少一个三维结构；以及光学传感器，其附接到电梯轿厢并配置成检测至少一个三维结构并从至少一个检测到的三维结构确定电梯轿厢在井道内的当前位置。

本发明的示例性实施方案还包括根据本发明的示例性实施方案的确定电梯轿厢在电梯系统的井道中的位置的方法，其中该方法包括沿着井道移动电梯轿厢，检测至少一个三维结构并从至少一个检测到的三维结构确定电梯轿厢在井道内的当前位置。

使用光学传感器检测沿着井道的至少一段延伸的三维结构允许以良好的准确度可靠地确定电梯轿厢的当前位置。即使被灰尘或污垢污染，三维结构也可以以良好的准确度被检测。具有小尺寸的三维结构允许以高分辨率确定电梯轿厢的当前位置。

在下文中阐述了多个可选的特征。这些特征可以在特定的实施方案中单独地或与其它特征中的任一个组合地实现。

至少一个三维特征可以在纵向方向上是周期性的，并包括多个周期性三维特征，例如边缘。在这样的配置中，传感器可配置成检测电梯轿厢在沿着井道移动时所经过的至少一个三维结构的周期性三维特征并对周期性三维特征计数。对周期性三维结构的三维特征计数允许可靠和容易地确定电梯轿厢在井道内的位置。

至少一个三维结构可包括多个子结构，特别是具有三角形横截面的子结构。三角形横截面包括可由光学传感器容易和可靠地检测的边缘。

光学传感器可安装在电梯轿厢的顶部上、底部处或侧面处，其取决于在相应的配置中在哪个位置上是最方便的。根据本发明的实施方案的电梯系统因此允许多个设计选项。

三维结构可在井道的整个长度（高度）上延伸。这样的配置允许使用安装到电梯轿厢的光学传感器在井道的整个长度上以良好的准确度确定电梯轿厢的当前位置。

可选地，三维结构可以只在井道的长度的选定段上延伸。三维结构特别是可以只在相邻于层站的井道的段上延伸。这样的配置允许在层站处以良好的准确度定位电梯轿厢。它进一步节省用于提供沿着井道的整个长度的三维结构的成本。在井道的层站部分之间的段中，以较小的准确度确定电梯轿厢的位置就足够了。因此，这些段不需要被提供有三维结构。在层站区域之间的段中，可使用不需要在井道内的三维结构的可选的传感器例如速度传感器和/或加速度传感器来确定电梯轿厢的位置。

三维结构特别是可包括多个三维结构，每个三维结构在井道的高度的一段上、特别是在相邻于层站之一的井道的一段上延伸。这样的配置允许提供三维结构，其对于在相邻于层站的井道的段中使用光学传感器确定电梯轿厢的位置是必要的，以便允许在层站处以良好的准确度定位电梯轿厢。

至少一个三维结构可由安装到井道的壁的至少一个标记元件提供。至少一个三维结构特别是可由安装到在层站之一处的层站门的至少一个门框架（层站门框架）的至少一个标记元件提供。