[发明专利]电梯系统和以高准确度定位电梯轿厢的方法

权利要求书

1.一种电梯系统（2），包括

井道（4），其在多个层站（8）之间在纵向方向上延伸；

电梯轿厢（6），其配置成在所述多个层站（8）之间沿着所述井道（4）行进；

至少一个三维结构（12），其沿着所述井道（4）的至少一段在纵向方向上延伸；

光学传感器（25），其附接到所述电梯轿厢（6）并配置成检测所述至少一个三维结构（12）用于确定所述电梯轿厢（6）在所述井道（4）内的当前位置。

2.如权利要求1所述的电梯系统（2），其中所述至少一个三维结构（12）在所述纵向方向上是周期性的，以及其中所述光学传感器（25）配置成检测所述电梯轿厢（6）在沿着所述井道（4）移动时所经过的所述至少一个三维结构（12）的周期性三维特征（17c）并对所述周期性三维特征（17c）计数。

3.如权利要求1或2所述的电梯系统（2），其中所述至少一个三维结构（12）的所述周期性三维特征（17c）包括边缘（17c）。

4.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个三维结构（12）包括多个子结构（17），特别是具有三角形横截面的子结构（17）。

5.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述光学传感器（25）安装在所述电梯轿厢（6）的顶部上、侧面处或底部处。

6.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），包括在所述井道（4）的整个长度上延伸的三维结构（12）。

7.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），包括多个三维结构（12），每个三维结构（12）在所述井道（4）的所述高度的一段上延伸，特别是在相邻于所述层站（8）之一的所述井道（4）的一段上延伸。

8.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个三维结构（12）由安装到所述井道（4）的壁的至少一个标记元件（13）提供。

9.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个三维结构（12）由安装到在所述层站（8）之一处的层站门（10）的至少一个门框架（9）的至少一个标记元件（13）提供。

10.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述光学传感器（25）包括配置成发射和检测可见光的至少一个光源（27）。

11.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述光学传感器（25）包括配置成发射和检测IR和/或UV光的至少一个光源（27）。

12.如前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述光学传感器（25）包括激光光源（27）。

13.一种确定电梯轿厢（6）在根据前述权利要求中任一项的电梯系统（2）的所述井道（4）中的位置的方法，其中所述方法包括沿着所述井道（4）移动所述电梯轿厢（6），检测所述至少一个三维结构（12），且特别是通过对由所述电梯轿厢（6）经过的所述至少一个三维结构（12）的周期性三维特征（17c）计数来确定所述电梯轿厢（6）在所述井道（4）内的所述当前位置。

14.根据权利要求13的操作电梯系统（2）的方法，其中所述方法包括当所述电梯轿厢（6）的所确定的位置在预定目的地层站（8）周围的给定第一距离（d₁）内时减小所述电梯轿厢（6）的速度，以及当所述电梯轿厢（6）的所确定的位置在所述预定目的地层站（8）周围的给定第二距离（d₂）内时使所述电梯轿厢（6）停止。

15.根据权利要求13或14的操作电梯系统（2）的方法，其中所述方法包括使所述电梯轿厢（6）停在层站（8）处，通过检测所述至少一个三维结构（12）来确定所述电梯轿厢（6）的任何运动，以及在所述电梯轿厢（6）的所确定的位置和与所述层站（8）相关的预定位置之间的差异超过给定阈值（d₃）的情况下改变所述电梯轿厢（6）的位置。