[发明专利]无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标无人驾驶设备的实际位置；当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。该方法能够为目标无人驾驶设备实时优化行驶路径，这样，便缩短了目标无人驾驶设备的空载距离和运输距离，减少了道路交通拥堵，从而提高了集装箱的运输效率，降低了集装箱的运输成本。

技术领域

本申请涉及运输领域，特别是涉及一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着区域经济一体化进程和经济全球化趋势的加快，集装箱运输得到了迅速发展。同时，集装箱运输作为连接岸边和堆场的重要环节，是港口自动化、智能化发展的核心问题之一。因此，提高集装箱运输水平是港口发展的重要因素。

传统技术中，通常采用运输集卡运输集装箱，当运输集卡接收到码头操作系统(Terminal operation system，TOS)系统下发的运输作业指令时，由驾驶员凭借个人经验驾驶运输集卡，从而完成接收的运输作业。例如，当运输集卡接收到的运输作业指令为到B地取集装箱时，驾驶员根据个人经验从当前位置驾驶运输集卡到B地，完成取集装箱的任务。

但是，由于传统技术是凭借驾驶员个人经验驾驶运输集卡，因此，传统技术的集装箱运输效率较低，且运输成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对传统方式中的集装箱运输效率较低，且运输成本较高的技术问题，提供一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。

一种无人驾驶设备的控制方法，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：

获取目标无人驾驶设备的实际位置；

当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。

在其中一个实施例中，还包括：

当判断所述实际位置与目标位置属于同一路段时，向所述目标无人驾驶设备发送作业指令；所述作业指令用于指示所述目标无人驾驶设备到所述目标位置装载集装箱或卸载集装箱。

在其中一个实施例中，所述确定目标行驶路径，包括：

获取所述岸边和所述堆场之间的各个路口节点的实时路况信息；

根据所述各个路口节点的实时路况信息，确定候选邻接矩阵和拥堵度矩阵；所述候选邻接矩阵中的元素表示两个路口节点之间的距离；所述拥堵度矩阵中的元素表示两个路口节点之间的拥堵程度；

根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径。

在其中一个实施例中，所述根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径，包括：

根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵加权得到目标邻接矩阵；

根据所述目标邻接矩阵和预设算法，确定所述目标行驶路径。

在其中一个实施例中，在所述获取目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置之前，还包括：

获取调度系统发送的所述作业指令。