[发明专利]无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：

获取目标无人驾驶设备的实际位置；

当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述实际位置与目标位置属于同一路段时，向所述目标无人驾驶设备发送作业指令；所述作业指令用于指示所述目标无人驾驶设备到所述目标位置装载集装箱或卸载集装箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标行驶路径，包括：

获取所述岸边和所述堆场之间的各个路口节点的实时路况信息；

根据所述各个路口节点的实时路况信息，确定候选邻接矩阵和拥堵度矩阵；所述候选邻接矩阵中的元素表示两个路口节点之间的距离；所述拥堵度矩阵中的元素表示两个路口节点之间的拥堵程度；

根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径，包括：

根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵加权得到目标邻接矩阵；

根据所述目标邻接矩阵和预设算法，确定所述目标行驶路径。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置之前，还包括：

获取调度系统发送的所述作业指令。

6.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：

接收服务器发送的目标无人驾驶设备待行驶的下一路段；所述下一路段是所述服务器在判断所述目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置与目标位置不属于同一路段时，从确定出的目标行驶路径中选取得到的；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径；

向调度系统发送行驶请求；所述行驶请求中包括所述下一路段的起始路口节点；

接收所述调度系统发送的行驶指令，并根据所述行驶指令进行行驶；所述行驶指令是所述调度系统根据所述起始路口节点的路口状态信息确定出的。

7.一种无人驾驶设备的控制装置，其特征在于，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标无人驾驶设备的实际位置；

第一处理模块，用于当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。