[发明专利]一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备

说明书

本发明公开了一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备机，包括检测头，所述检测头一侧安装有刹车组件，所述刹车组件一侧安装有推送组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有刹车组件，通过丝杆、联动器、刹车电动机、刹车片连杆和凸轮刹车片，便于驱动凸轮刹车片张开一定的角度，与管道内壁接触并卡死，实现刹车动作的，当修补工作完成后，需要进行解锁时，则通过刹车电动机反向运动，驱动凸轮刹车片恢复到正常状态，完成解锁动作，设置有推送组件，通过蜗轮轴、蜗轮、曲柄、连杆和滑块的作用，便于使得滑块往复移动，实现修补环的推送，通过修补环夹持片的作用，便于固定修补环，避免修补环晃动影响修补工作。

技术领域

本发明涉及管道检测维修技术领域，具体为一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备。

背景技术

管道运输因其安全、高效和经济的优势，已经成为世界石油天然气运输的主要运输手段，由于管道服役年限增长、外力的干扰、腐蚀或者因早期材料不成熟所导致的材料缺陷等因素，使得管道失效问题日益严重，由于我国输油管道多半穿越河流，埋地敷设，一旦遇到上述工况出现腐蚀穿孔、泄漏等问题，就必须停输、开挖等来修复管线，造成巨大的经济损失，围绕管道检测修复，国内外开展大量工作，常见的管道内修复方法有：无沟修复地下铸铁管道接头、原位固化衬里法、聚酯管翻转内衬法等，国内目前的内修复方法有U型HDPP管内衬修复法、原位固化修复法、涂敷内衬修复法、胀管法管线修复等，这些方法总体表现为：离线修复；需要将管道内介质排除，对作业环境有高要求；部分修复方法会带来较大的管道内径变化；部分修复方案需高成本专业设备，增加成本，所以急需一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，可以有效解决上述背景技术中提出常见的管道内修复方法有：无沟修复地下铸铁管道接头、原位固化衬里法、聚酯管翻转内衬法等，国内目前的内修复方法有U型HDPP管内衬修复法、原位固化修复法、涂敷内衬修复法、胀管法管线修复等，这些方法总体表现为：离线修复；需要将管道内介质排除，对作业环境有高要求；部分修复方法会带来较大的管道内径变化；部分修复方案需高成本专业设备，增加成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，包括检测头，所述检测头一侧安装有刹车组件，所述刹车组件包括刹车固定法兰、上支撑座、丝杆、联动器、刹车电动机、下支撑座、刹车片连杆、凸轮刹车片、刹车法兰连接杆和第一行走轮；

所述检测头一侧连接有刹车固定法兰，所述刹车固定法兰一侧安装有上支撑座，所述上支撑座内部一侧连接有丝杆，所述丝杆另一端连接有联动器，所述联动器一端与刹车电动机输出轴相连，所述丝杆外侧套接有下支撑座，所述下支撑座两侧均连接有刹车片连杆，所述刹车片连杆一端安装有凸轮刹车片，所述刹车固定法兰一侧边部均匀安装有刹车法兰连接杆，两个所述刹车固定法兰之间的刹车法兰连接杆中部安装有第一行走轮。

优选的，所述刹车固定法兰的数量为两个，所述刹车法兰连接杆两端均与刹车固定法兰连接。

优选的，所述检测头一端中心位置处安装有连接环，所述检测头与刹车组件之间安装有连接组件，所述连接组件包括第一连接柱、第一万向节、中心柱、第二万向节和第二连接柱；

所述检测头另一端中心位置处检测头安装有固定柱，所述检测头固定柱一端连接有第一连接柱，所述第一连接柱一端安装有第一万向节，所述第一万向节另一端与中心柱一端相连，所述中心柱另一端与第二万向节一端相连，所述第二万向节另一端连接有第二连接柱。

优选的，所述刹车组件一侧安装有传动组件，所述传动组件包括传动固定法兰、传动法兰连接杆、第二行走轮、传动电动机、传动齿轮、支撑块、从动齿轮和蜗杆；