[发明专利]一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备

权利要求书

1.一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，包括检测头(1)，其特征在于：所述检测头(1)一侧安装有刹车组件(5)，所述刹车组件(5)包括刹车定法兰(501)、上支撑座(502)、丝杆(503)、联动器(504)、刹车电动机(505)、下支撑座(506)、刹车片连杆(507)、凸轮刹车片(508)、刹车法兰连接杆(509)和第一行走轮(510)；

所述检测头(1)一侧连接有刹车固定法兰(501)，所述刹车固定法兰(501)一侧安装有上支撑座(502)，所述上支撑座(502)内部一侧连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)另一端连接有联动器(504)，所述联动器(504)一端与刹车电动机(505)输出轴相连，所述丝杆(503)外侧套接有下支撑座(506)，所述下支撑座(506)两侧均连接有刹车片连杆(507)，所述刹车片连杆(507)一端安装有凸轮刹车片(508)，所述刹车固定法兰(501)一侧边部均匀安装有刹车法兰连接杆(509)，两个所述刹车固定法兰(501)之间的刹车法兰连接杆(509)中部安装有第一行走轮(510)。

2.根据权利要求1所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，其特征在于：所述刹车固定法兰(501)的数量为两个，所述刹车法兰连接杆(509)两端均与刹车固定法兰(501)连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，其特征在于：所述检测头(1)一端中心位置处安装有连接环(2)，所述检测头(1)与刹车组件(5)之间安装有连接组件(4)，所述连接组件(4)包括第一连接柱(401)、第一万向节(402)、中心柱(403)、第二万向节(404)和第二连接柱(405)；

所述检测头(1)另一端中心位置处安装有检测头固定柱(3)，所述检测头固定柱(3)一端连接有第一连接柱(401)，所述第一连接柱(401)一端安装有第一万向节(402)，所述第一万向节(402)另一端与中心柱一端相连(403)，所述中心柱(403)另一端与第二万向节(404)一端相连，所述第二万向节(404)另一端连接有第二连接柱(405)。

4.根据权利要求1所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，其特征在于：所述刹车组件(5)一侧安装有传动组件(6)，所述传动组件(6)包括传动固定法兰(601)、传动法兰连接杆(602)、第二行走轮(603)、传动电动机(604)、传动齿轮(605)、支撑块(606)、从动齿轮(607)和蜗杆(608)；

所述刹车固定法兰(501)一侧安装有传动固定法兰(601)，所述传动固定法兰(601)一侧边部均匀安装有传动法兰连接杆(602)，所述传动法兰连接杆(602)一端外侧安装有第二行走轮(603)，所述传动固定法兰(601)一侧中心位置处安装有传动电动机(604)，所述传动电动机(604)输出轴外侧套接有传动齿轮(605)，所述传动法兰连接杆(602)外侧与第二行走轮(603)相邻位置处安装有支撑块(606)，所述支撑块(606)一侧安装有从动齿轮(607)，所述从动齿轮(607)与传动齿轮(605)啮合连接，所述从动齿轮(607)一端中心位置处安装有蜗杆(608)。

5.根据权利要求4所述的一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备，其特征在于：所述检测头(1)与刹车组件(5)之间和刹车组件(5)与传动组件(6)之间均通过连接组件(4)相连。