[发明专利]一种升降结构及锚杆钻车

说明书

本申请公开一种升降结构及锚杆钻车，涉及支护机械设备技术领域。升降结构用于将第一基体相对第二基体做升降移动，升降结构包括升降补偿机构,升降补偿机构与第二基体之间具有多个支点；升降补偿机构设置于第一基体与第二基体之间，升降补偿机构分别连接于第一基体和第二基体；升降补偿机构可沿垂直于第二基体的方向做升降移动，使得第一基体始终处于水平方向。当第二基体相对水平方向倾斜或平行时，升降结构能够防止第一基体相对第二基体做倾斜于水平面的升降移动。

技术领域

本申请涉及支护机械设备技术领域，具体而言，涉及一种升降结构及锚杆钻车。

背景技术

锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔，并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。

传统锚杆钻车的操作平台在升降过程中，当整车处于上坡或者下坡时，锚杆钻车的操作平台与水平面有夹角，这时存在安全隐患，同时操作人员的舒适性也较差(操作人员与操作平台不垂直)，需要通过调整钻头角度来补偿夹角。

发明内容

本申请提供了一种升降结构及锚杆钻车，第一基体用作锚杆钻车中操控台的安装基座使用，第二基体用作锚杆钻车中的底座使用。当第二基体相对水平方向倾斜或平行时，升降结构能够防止第一基体相对第二基体做倾斜于水平面的升降移动。

第一方面，提供了一种升降结构，用于将第一基体相对第二基体沿第一预设方向做升降移动，升降结构包括升降补偿机构,升降补偿机构与第二基体之间具有多个支点；升降补偿机构设置于第一基体与第二基体之间，升降补偿机构分别连接于第一基体和第二基体；升降补偿机构可沿第一预设方向做升降移动，使得第一基体所在的平面始终垂直于第一预设方向。

上述技术方案，升降结构通过升降补偿机构的运动，能够在升降第一基体的同时，调整第一基体与水平面(即垂直于第一预设方向的平面)的夹角，避免第一基体相对第二基体沿第一预设方向做升降移动时第一基体倾斜于水平面。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，升降补偿机构包括多个伸缩件，多个伸缩件限定多个支点；多个伸缩件中的其中一个伸缩件的一端连接于第一基体，多个伸缩件中的其中一个伸缩件的另一端转动连接于第二基体。

上述技术方案，通过不同伸缩件的升降高度的变化，从而调整第一基体与水平面的夹角变化。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，伸缩件的数量为三个，三个伸缩件呈三角形方位排列；伸缩件为液压油缸。

上述技术方案，具体的，伸缩件可以为液压油缸设置，三个伸缩件采用三角形方位排列，形成稳定的三角支撑，在升降第一基体的同时起到一定的稳固作用。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，升降补偿机构包括转动件；转动件的一端转动连接于第二基体，转动件的另一端连接于第一基体；多个伸缩件呈平行于转动件的直线排列。

上述技术方案，第一基体的一端通过多个伸缩件相对第二基体做升降运动，同时转动件可根据第一基体与水平方向的夹角进行相应的转动，以补偿第一基体与水平面的倾斜角，从而达到在升降第一基体的同时调整第一基体与水平面的夹角的效果。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，升降结构包括升降限位机构；升降限位机构的一端转动连接于第一基体，升降限位机构的另一端连接于第二基体，从而限制第一基体沿第二预设方向移动，限制第一基体沿第三预设方向移动。

上述技术方案，升降限位机构用于当第一基体相对第二基体沿第一预设方向升降移动时，限制第一基体沿第二预设方向以及第二预设方向的移动，同时配合升降补偿机构共同升降第一基体，保证第一基体在升降过程中稳定可靠。