[发明专利]一种升降结构及锚杆钻车

权利要求书

1.一种升降结构，用于将第一基体相对第二基体沿第一预设方向做升降移动，其特征在于：

所述升降结构包括升降补偿机构,所述升降补偿机构与所述第二基体之间具有多个支点；

所述升降补偿机构设置于所述第一基体与所述第二基体之间，所述升降补偿机构分别连接于所述第一基体和所述第二基体；

所述升降补偿机构可沿所述第一预设方向做升降移动，使得所述第一基体所在的平面始终垂直于所述第一预设方向。

2.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于：

所述升降补偿机构包括多个伸缩件，所述多个伸缩件限定所述多个支点；

所述多个伸缩件中的其中一个伸缩件的一端连接于所述第一基体，所述多个伸缩件中的其中一个伸缩件的另一端转动连接于所述第二基体。

3.根据权利要求2所述的升降结构，其特征在于：

所述伸缩件的数量为三个，所述三个伸缩件呈三角形方位排列；

所述伸缩件为液压油缸。

4.根据权利要求2所述的升降结构，其特征在于：

所述升降补偿机构包括转动件；

所述转动件的一端转动连接于所述第二基体，所述转动件的另一端连接于所述第一基体；

所述多个伸缩件呈平行于所述转动件的直线排列。

5.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于：

所述升降结构包括升降限位机构；

所述升降限位机构的一端转动连接于所述第一基体，所述升降限位机构的另一端连接于所述第二基体，从而限制所述第一基体沿第二预设方向移动，限制所述第一基体沿第三预设方向移动。

6.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于：

所述升降结构包括升降限位机构；

所述升降补偿机构包括转动件、支撑板和多个伸缩件；

所述支撑板设置在所述第一基体与所述第二基体之间；

所述转动件的一端转动连接于所述支撑板，所述转动件的另一端连接于所述第一基体；

所述多个伸缩件中的其中一个伸缩件的一端连接于所述支撑板，所述多个伸缩件中的其中一个伸缩件的另一端连接于所述第一基体，所述多个伸缩件呈平行于所述转动件的直线排列；

所述升降限位机构的一端连接于所述支撑板，所述升降限位机构的另一端连接于所述第二基体。

7.根据权利要求5或6所述的升降结构，其特征在于：

所述升降限位机构包括四杆机构。

8.根据权利要求5或6所述的升降结构，其特征在于：

所述升降限位机构包括剪叉式升降机构。

9.一种锚杆钻车，其特征在于：

所述锚杆钻车具有权利要求1-8中任一项所述的升降结构；

所述锚杆钻车还包括移动履带和操控台；

所述移动履带连接于所述第二基体，所述操控台连接于所述第一基体。

10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于：

所述锚杆钻车包括钻臂，所述钻臂具有钻头；

所述钻臂连接于所述第一基体。