[发明专利]一种自动挖坑插苗机

说明书

本发明公开了一种自动挖坑插苗机，包括：移动小车，所述移动小车内设有传动槽，传动槽位于传送带机构的末端，且传动槽的上端通过第一通口与传送带机构的末端连通；位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构；且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖长延伸的通道，所述通道具有内切圆，设置的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在转动时，形成入土挖坑作业，并且设置的破碎齿牙，满足秧苗种植过程中精确的使用要求。

技术领域

本发明涉及农业相关技术领域，具体涉及一种自动挖坑插苗机。

背景技术

在实际农作物种植时，尤其是苗类作物往往需要很多复杂的工序，如：挖孔、下苗

和包土等，才可以将苗插入土中，在挖孔过程中很难将孔的位置挖的整齐，这样会给后续的工作带来一定的麻烦。下苗过程中由于人工操作会在手持苗时给苗一定的压力，有可能使苗受到一定损伤，降低了苗的存活率，包土过程也为人手工操作，会出现疏忽遗忘，不利于苗的存活。人工种植时效率往往不高，且需要较大的人力，人力资源利用率不高。

现有技术中，有代替人力从而实现自动挖坑、插苗、包土的设备，但是存在以下弊端：

挖坑、插苗、包土的功能一般均由三个独立的机构单独实现，导致设备的结构复杂，并且挖坑、插苗、包土三者之间需要位置上、时间上的配合，例如：挖坑机构挖坑完毕后，需要移动位置使插苗机构对准坑，才能使秧苗精确的插入坑中(在此过程中，坑周围的土壤容易松动掉落，将苗坑一定程度掩埋，导致挖坑效果差)，插苗完成后还需要移动位置使包土机构位于秧苗的上方等等，上述过程往往需要使用者不断的判断、观察，然后才能操作，导致整体作业复杂，延长了作业时间，很难满足秧苗种植过程中精确、快速、稳定的使用需求，为此我们提出一种自动挖坑插苗机以解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动挖坑插苗机，包括：移动小车，设置的第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构在转动时，形成入土挖坑作业，满足秧苗种植过程中精确的使用要求。

为了实现上述目的，本发明采用的一种自动挖坑插苗机，包括：

移动小车，所述移动小车的上端中部设有横向延伸的传送带机构；

所述移动小车内设有传动槽，传动槽位于传送带机构的末端，且传动槽的上端通过第一通口与传送带机构的末端连通；

位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构；

所述第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构三者的边缘相互贴合，且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道，所述通道具有内切圆；

所述第一组合机构包括第一导向板、第一延伸块，所述第一导向板能够绕第一转轴转动，且第一导向板在转动时带动第一延伸块绕第一转轴转动，所述第二组合机构包括第二导向板、第二延伸块，所述第二导向板能够绕第二转轴转动，且第二导向板在转动时带动第二延伸块绕第二转轴转动，所述第三组合机构包括第三导向板、第三延伸块，所述第三导向板能够绕第三转轴转动，且第三导向板在转动时带动第三延伸块绕第三转轴转动；

设置于移动小车下端的驱动机构，所述驱动机构能够驱动第一组合机构、第二组合机构和第三组合机构，以使所述第一导向板、第二导向板、第三导向板均与内切圆的圆周相切；