[发明专利]一种自动挖坑插苗机

权利要求书

1.一种自动挖坑插苗机，其特征在于：包括：

移动小车，所述移动小车的上端中部设有横向延伸的传送带机构；

所述移动小车内设有传动槽，传动槽位于传送带机构的末端，且传动槽的上端通过第一通口与传送带机构的末端连通；

位于同一水平线的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均设置在传动槽的下端，且第一转轴、第二转轴、第三转轴的下端分别设有第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构；

所述第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构三者的边缘相互贴合，且第一组合机构、第二组合机构、第三组合机构之间的内侧区域形成一个竖向延伸的通道，所述通道具有内切圆；

所述第一组合机构包括第一导向板、第一延伸块，所述第一导向板能够绕第一转轴转动，且第一导向板在转动时带动第一延伸块绕第一转轴转动，所述第二组合机构包括第二导向板、第二延伸块，所述第二导向板能够绕第二转轴转动，且第二导向板在转动时带动第二延伸块绕第二转轴转动，所述第三组合机构包括第三导向板、第三延伸块，所述第三导向板能够绕第三转轴转动，且第三导向板在转动时带动第三延伸块绕第三转轴转动；

设置于移动小车下端的驱动机构，所述驱动机构能够驱动第一组合机构、第二组合机构和第三组合机构，以使所述第一导向板、第二导向板、第三导向板均与内切圆的圆周相切；

所述驱动机构还能够驱动第一延伸块、第二延伸块和第三延伸块，以使所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块均与内切圆的中心线相交，所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块均与内切圆的中心线相交时，第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块三者的边缘相互贴合；

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴均为直轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴沿竖筒的下端面环形阵列排布；

所述竖筒位于传动槽内，竖筒的外侧设有传动圆环，所述竖筒的外侧通过加强杆与传动圆环的内侧固定连接，且竖筒的下端面设有至少六个伸缩杆，至少六个伸缩杆穿过传动槽底面的第二通口并伸至传动槽的下方；

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴沿其长度方向的两端端部均通过轴承与竖筒下端面的伸缩杆转动连接；

所述第一导向板、第二导向板、第三导向板的外侧分别设有一个第一扇形板，所述第一延伸块、第二延伸块、第三延伸块的外侧分别设有一个第二扇形板；

所述驱动机构包括三个相同的第一电推杆、三个相同的第二电推杆，三个所述第一电推杆的固定端分别与三个第一扇形板的下端固定连接，三个第一电推杆的活动端分别与第二扇形板上端的软绳固定连接；

所述第一导向板、第二导向板、第三导向板的上端外侧分别与三个第二电推杆的活动端铰接，三个第二电推杆的固定端分别与传动圆环的下端面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述通道的俯视截面为等边三角形。

3.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述第一导向板的上端通过第一轴管套设在第一转轴的外侧，其下端可转动地连接第一延伸块，且其下端与第一延伸块之间的夹角为钝角；

所述第二导向板的上端通过第二轴管套设在第二转轴的外侧，其下端可转动地连接第二延伸块，且其下端与第二延伸块之间的夹角为钝角；

所述第三导向板的上端通过第三轴管设在第三转轴的外侧，其下端可转动地连接第三延伸块，且其下端与第三延伸块之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述驱动机构还包括伺服电机，伺服电机固定安装在传动槽的侧壁，且伺服电机的转动端设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动圆环外侧的环形齿槽相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述传动圆环的内侧壁设有环形滑槽，所述环形滑槽内插接有至少三个滑块的一端，至少三个所述滑块的另一端分别通过一个长杆与传动槽的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述第一扇形板、第二扇形板的中部均贯穿设有镂空槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动挖坑插苗机，其特征在于：所述第二扇形板外侧的周向设有破碎齿牙。