[发明专利]一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态检测装置及方法

说明书

本发明公开一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置及方法。检测装置包括：安装支架、固定在安装支架上的钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、和运动转换机构。钩舌传感器和运动转换机构安装在同一平面上，用于检测钩舌的位置；钩锁销传感器安装在钩锁销的正下方，用于检测钩锁销的位置；连挂传感器安装在安装支架的最前端，用于检测车钩连挂后的连挂状态。运动转换机构用于将钩舌的转动转换为感应轴的直线运动。本发明通过将车钩的转动转换为感应轴的直线运动，降低了钩舌位置检测的难度，便于间接检测钩舌的位置。车钩状态的检测实现了自动化、远程化、信息化。

技术领域

本发明涉及冶金行业铁路运输装备自动化领域，更具体地指一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态检测装置及检测方法。

背景技术

鱼雷罐车装备的车钩是2#车钩，车钩是铸钢制成，主要由钩颈1、钩锁销2、钩头3、钩舌销4、钩舌5等部件组成，车钩的工作状态共有三个状态，即锁闭位、解锁位、全开位。

CN205451655U公开了一种车钩三态试验自动演示教学模具。通过该模具可以快速、直观地自动演示车钩的三态过程。

图1示出车钩锁闭位的示意图。

当钩锁销2处于落下状态，钩舌5处于锁闭位置，车钩处于关闭状态，此时车钩处于锁闭状态，如图1所示。

图2示出车钩解锁位的示意图。

当钩锁销2被缓缓提起，钩舌5未发生转动，此时车钩处于解锁状态，钩舌可以绕着钩舌销4自由转动，如图2所示。

图3示出车钩全开位的示意图。

当钩锁销2继续被提起一定的高度，将会推着钩舌5绕着钩舌销4转动，钩舌5转动一定角度后，车钩既处于全开位，如图3所示，

图4示出车钩连挂状态的示意图。

在处于全开位状态下，两侧车钩可进行连挂作业，两侧车钩连挂完成后状态如图4所示。将钩锁销2落下，两侧车钩均处于锁闭位，钩锁销2的落下确保车钩落锁正常。

车钩的全开位、锁闭位、解锁位等状态，需要通过人工的方式进行确认和检查，机车司机在连挂前可以按照车钩的全开标准，对车钩状态进行检查，满足连挂条件时可以执行连挂作业，如果车钩不处于全开位，就需要机车司机人工将车钩打开至全开位。摘钩前，需要人工对车钩进行解锁作业，满足车钩摘钩的条件。

铁水运输无人化以后，机车与鱼雷罐车的连挂、摘钩等作业全部实施无人操作。而现阶段，车钩没有安装相关的检测设备，无法掌握车钩的状态，因而不能实现无人状态下的自主连挂和摘钩作业。

为了满足无人操作条件下，机车、鱼雷罐车能够实现自主连挂和摘钩作业的需要，本发明采用由钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、以及运动转换机构构成的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置实现无人操作条件下车钩状态检测的自动化、远程化、信息化。

发明内容

本发明的目的是提供一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置及方法。本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，所述鱼雷罐车车钩包括：钩颈、钩头、钩舌、钩锁销、和钩舌销，所述检测装置包括：安装支架、钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、和运动转换机构，其中：所述安装支架安装在所述钩头上；所述钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、运动转换机构固定在所述安装支架上，

钩舌传感器和运动转换机构安装在同一平面上，钩舌传感器用于检测钩舌的位置；

钩锁销传感器安装在钩锁销的正下方，用于检测钩锁销的位置；

连挂传感器安装在安装支架的最前端，用于检测车钩连挂后的连挂状态；