[发明专利]一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态检测装置及方法

权利要求书

1.一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，所述鱼雷罐车车钩包括：钩颈、钩头、钩舌、钩锁销和钩舌销，其特征在于，所述检测装置包括：安装支架、钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器和运动转换机构，其中：所述安装支架安装在所述钩头上；所述钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、运动转换机构固定在所述安装支架上，

钩舌传感器和运动转换机构安装在同一平面上，钩舌传感器用于检测钩舌的位置；

钩锁销传感器安装在钩锁销的正下方，用于检测钩锁销的位置；

连挂传感器安装在安装支架的最前端，用于检测车钩连挂后的连挂状态；

所述运动转换机构包括基准板、感应轴、感应轴套、连接销、L型连杆、固定座以及旋转销；其中：基准板安装在安装支架上，钩舌传感器和感应轴套安装在基准板上，钩舌传感器和感应轴套的中心线在同一直线上；感应轴套在感应轴套内，感应轴在感应轴套内滑动，做直线运动；L型连杆通过连接销与感应轴相连接，L型连杆与感应轴之间形成有角度，以便于L型连杆推动感应轴在感应轴套内滑动；L型连杆通过旋转销与固定座连接，L型连杆以旋转销为轴旋转，固定座固定在钩舌上；所述运动转换机构用于将所述钩舌的转动转换为所述感应轴的直线运动。

2.如权利要求1所述的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，其特征在于：

当所述钩锁销落下时，钩舌处于锁闭位置，车钩处于锁闭位，此状态下钩锁销传感器检测到钩锁销下端在钩锁销传感器的检测区域内，钩锁销传感器被触发，车钩处于锁闭状态。

3.如权利要求1所述的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，其特征在于：

当所述钩锁销被提起，钩舌未转动时，车钩处于解锁位，此状态下钩锁销传感器检测到钩锁销下端不在钩锁销传感器的检测区域内，钩锁销传感器未被触发；钩舌传感器检测到运动转换机构的感应轴不在钩舌传感器的检测区域内，钩舌传感器未被触发，车钩处于解锁状态。

4.如权利要求1所述的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，其特征在于：

当所述钩锁销被提起时，钩舌转动45°，车钩处于全开位，此状态下钩锁销传感器检测到钩锁销下端不在钩锁销传感器的检测区域内，钩锁销传感器未被触发；钩舌传感器检测到运动转换机构的感应轴在钩舌传感器的检测区域内，钩舌传感器被触发，车钩处于全开状态。

5.如权利要求4所述的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，其特征在于：

在全开状态下，两侧车钩进行连挂，两侧车钩连挂完成后将其各自钩锁销落下使两侧车钩均处于锁闭位，此状态下，两侧车钩的连挂传感器处在车钩连挂后的标准距离内二者均被触发，两侧车钩的钩锁销传感器检测到各自钩锁销下端在钩锁销传感器的检测区域内，钩锁销传感器被触发。

6.如权利要求1所述的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置，其特征在于：

安装支架通过焊接的方式安装在钩头上；

所述钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、运动转换机构通过螺栓的方式固定在安装支架上；

基准板焊接在安装支架上；

固定座以焊接的方式固定在钩舌上。

7.一种基于权利要求1所述的鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1：当钩锁销落下或提起时，钩锁销传感器检测钩锁销下端是否在钩锁销传感器的检测区域内；

S2：当钩舌绕着钩舌销转动时，钩舌传感器检测运动转换机构的感应轴是否在钩舌传感器的检测区域内；

S3：当两侧车钩进行连挂时，两侧车钩的连挂传感器检测车钩是否完成连挂。