[发明专利]一种基于双线性内插法精确池化策略的舰船目标检测方法

权利要求书

1.一种基于双线性内插法精确池化策略的舰船目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：基于双线性内插法设计舰船对象候选框的池化方法以用于精准定位小目标；

步骤S2：用步骤S1中得到的池化方法，替换到事先训练好的通用舰船目标检测网络模型中，再将该模型移植入海上观测平台的设备中，实时处理摄像头采集的舰船视频，完成对海上监测视频中的小尺寸舰船目标的精准检测工作；

其中，步骤S1进一步包括以下步骤：

步骤S11：采用精确池化方法来确定采样点的像素值，并在计算坐标值的时不进行取整而是继续保持浮点小数；

步骤S12：基于S11中的精确池化方法，对候选框的坐标信息将对应区域的特征图池化至统一指定大小的池化特征图，并在此基础上进行分类和边框回归；

其中，步骤S11进一步包括以下步骤：

步骤S111：先在水平X轴方向上计算线性插值，位置(x,y)处的像素值为P(x,y)，函数P()代表像素值；首先确定离目标点(x,y)最近的四个整数坐标点M₁₁(x₁,y₁)、M₁₂(x₁,y₂)、M₂₁(x₂,y₁)、M₂₂(x₂,y₂)，并获取这它们的像素值P(M₁₁)、P(M₁₂)、P(M₂₁)、P(M₂₂)；

步骤S112：在垂直Y轴方向再计算一次线性插值，得到了目标点T的像素值：

其中，步骤S2进一步包括以下步骤：

步骤S21：用步骤S1中得到的精准定位小尺寸舰船对象候选框的池化方法，并将它整合到事先训练好的通用舰船目标检测网络模型中；

步骤S22：将步骤S21中得到的舰船目标检测网络模型移植入海上观测平台的设备中，实时处理摄像头采集的舰船视频，完成海上监测视频中的小尺寸舰船目标的精准检测工作。