[发明专利]一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法

说明书

一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

技术领域

本发明属于装备自动化、机械设计制造、自动饮品制作等技术领域，具体涉及一种饮品制作机器人。

背景技术

现有的大多数饮品制作商店无法实现饮品制作过程及交付过程的完全自动化、无人化，自动化程度较高的饮品店也是以采购一些自动化及智能化程度高的单机设备为主、例如咖啡机，快速搅拌机、定量出料设备，人工按照饮品制作流程为顾客制作出饮品，该饮品的种类有限，因制作工人的技术导致饮品口味千差万别。还有一些饮品制作机器人，以末端夹持器携杯子到饮品出料口接饮品，并交付给顾客，该类机器人有一定的自动化，但是无法实现饮品的多种配料定量组合调配及按顾客想法实现饮品配方的个性化调制。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法。

本发明的技术解决方案是：一种基于网络的自动制作饮品机器人，包括双臂机器人、定量出料柜、自动交付装置、自动出杯装置、自助点单系统、云端服务器及集中式控制系统；所述的双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；

自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；

自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；

顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；

集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

优选的，所述的菜单内容包括推荐饮品的所有品种及其配方信息，顾客调配饮品的各种配料组合信息，配料量限制信息。

优选的，所述的集中式控制系统解析结果包括配料种类配料量、分配该配料由双臂机器人的左手或右手接料，接料的顺序，搅拌的开始时间及停止时间；根据解析结果中的配料种类确定接料的点位信息；

集中式控制系统依次按照接料顺序及接料的点位信息控制双臂机器人的对应机械臂末端置于对应的点位，并控制定量出料柜按照配料量进行出料；搅拌装置根据预先的设置一直处于搅拌状态或者在搅拌开始时间点开始搅拌；控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯/塑料杯，并接取不需要搅拌的配料；搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯/塑料杯内，由机械手将纸杯/塑料杯放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

优选的，所述的自助点单系统将顾客输入的订单信息发送至云端服务器，云端服务器对同一门店的订单信息进行统计，便于工作人员后台对对应门店的配料进行管理。

优选的，云端服务器记录同一IP地址端发送的历史订单信息，将该历史订单信息在自助点单系统上进行优先显示，便于用户根据喜好快速下单。

优选的，所述的集中式控制系统本地存储定量出料柜每个料仓存放配料的配料存放表，工作人员每次对定量出料柜重新装料时，更新该配料存放表；