[发明专利]一种悬架轮胎包络生成方法

权利要求书

1.一种悬架轮胎包络生成方法，其特征在于，包括：

选择已建立的悬架模型中，轮胎上至少三个不同位置的点作为参考点；所述参考点中的指定一个点为所述轮胎的轮心点；所述选择的多个参考点共面；

在虚拟环境中驱动所述参考点进行移动，以形成所述参考点的模拟运动轨迹；

根据所述模拟运动轨迹生成轮胎包络；

所述根据所述模拟运动轨迹生成轮胎包络，包括：

根据所述参考点的模拟运动轨迹，生成与所述模拟运动轨迹对应的子轮胎包络；

将所述子轮胎包络进行组合，以生成轮胎包络；

所述根据所述参考点的模拟运动轨迹，生成与所述模拟运动轨迹对应的子轮胎包络，包括：

使用预定的优化方式，根据所述参考点的模拟运动轨迹，生成与所述模拟运动轨迹对应的子轮胎包络；

所述优化方式包括：

选择用于生成子轮胎包络的所述模拟运动轨迹，所述选择出的模拟运动轨迹是由不同的所述参考点生成，且选择出的任意两个模拟运动轨迹不重合；

选择用于生成子轮胎包络的所述模拟运动轨迹，所述选择出的模拟运动轨迹是轮胎与地面相接触时所产生的模拟运动轨迹；

将不同的所述模拟运动轨迹之间的相对位置调整为固定数值；

选择用于生成子轮胎包络的所述模拟运动轨迹，所述选择出的模拟运动轨迹是所述轮心点的跳动方向为垂直方向时产生的模拟运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择轮胎上至少三个不同的点作为参考点，包括：

获取物理输入器所输入的至少三个坐标值；

根据所述生成的至少三个坐标值，选择轮胎上至少三个不同位置的点作为参考点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在虚拟环境中驱动所述参考点进行移动，以形成所述参考点的模拟运动轨迹，包括：

在虚拟环境中通过对所述轮胎施加预先设定方向和大小的作用力，驱动所述轮胎进行移动，以形成所述参考点的模拟运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在虚拟环境中通过对所述轮胎施加预先设定的动力值，包括：

向动力学仿真软件中输入针对所述轮胎预先设定好方向和大小的转向力，以及预先设定好方向和大小的制动力。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述形成参考点的模拟运动轨迹，包括：

获取虚拟环境中所述参考点在移动过程中所形成的随移动时间变化的坐标数据；

向制图软件中输入所述坐标数据，以生成与所述模拟运动轨迹对应的曲线图；所述曲线图作为所述参考点的模拟运动轨迹。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在虚拟环境中通过对所述轮胎施加预先设定方向和大小的作用力，驱动所述轮胎进行移动，以形成所述参考点的模拟运动轨迹，包括：

向ADAMS软件中输入针对所述轮胎预先设定好方向和大小的转向力，以及预先设定好方向和大小的制动力，驱动所述轮胎进行移动；

获取ADAMS软件中所述参考点在移动过程中所形成的随移动时间变化的坐标数据；

向CATIA软件中输入所述坐标数据，以生成与所述模拟运动轨迹对应的曲线图；所述曲线图作为所述参考点的模拟运动轨迹。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的悬架轮胎包络生成方法的步骤。