[发明专利]一种液压泵健康诊断系统及其诊断方法

说明书

本发明公开了一种液压泵诊断系统及其诊断方法，包括与待诊断的液压系统的控制器进行数据通讯的通讯模块、油温检测电路、油路堵塞检测模块控制器模块；所述油温检测电路用于测量油温，所述油路堵塞检测模块用于检测油路堵塞情况，所述油温检测电路、油路堵塞检测模块、通讯模块均与控制器模块进行数据传递，所述通讯模块获取待诊断的液压系统的控制器中的关于液压泵的转速和输出压力数据，所述控制器根据获取到的数据进行数据分析。

技术领域

本发明涉及一种液压泵健康诊断系统及其诊断方法，属于液压技术领域。

背景技术

液压系统中的核心部件是液压泵。液压泵是整个液压系统的动力源头，液压泵一旦坏了，整个液压系统就会立即瘫痪。液压泵有一定的生命周期，由于工况，环境和维护方法的不同，同一台液压泵的生命周期，可能从几个月到几年不等。日本大金的液压泵，尽管性能优良，然而价格昂贵，采购周期长(一般需2-3个月)，所以如何提前预判液压泵的生命周期，特别是在液压泵即将要出问题之前提出预报警，提醒用户尽快备货，避免影响生产，是一个非常好的课题。

现有的泵控制器自己会给出很多信息，比如压力、流量、负载率、转速等等，还能实时提供一些故障信息。但这只能显示出当时的工作状态，并不能预测何时泵会进入生命晚期，何时泵不再能进行压力输出了。

发明内容

发明目的：为解决现有的液压泵无法进行健康预测的问题，本发明公开了一种液压泵健康诊断系统及其诊断方法，能够有效预测液压泵的使用寿命。具体为：

一种液压泵诊断系统，包括与待诊断的液压系统的控制器进行数据通讯的通讯模块、油温检测电路、油路堵塞检测模块和控制器模块；所述油温检测电路用于测量油温，所述油路堵塞检测模块用于检测油路堵塞情况，所述油温检测电路、油路堵塞检测模块、通讯模块均与控制器模块进行数据传递，所述通讯模块获取待诊断的液压系统的控制器中的关于液压泵的转速和输出压力数据，所述控制器模块根据获取到的数据进行数据分析；所述控制器模块包括数据处理模块和报警模块，当所述控制器模块接收到液压泵当前输出压力满足：P₀*95％≤P≤P₀*105％，P₀为基准电压，所述数据处理模块记录当前输出压力对应的转速和对应的天数并将记录的转速n和对应的天数进行函数拟合，得到横轴为天数，纵轴为转速的趋势曲线，所述报警模块根据该趋势曲线计算得出当转速升高至预报警转速的运行天数进行报警。

进一步的，所述油路堵塞检测模块通过堵塞传感器实现。

进一步的，所述数据处理模块采用最小二乘法对记录的转速n和对应的天数进行若干次函数拟合，得到横轴为天数，纵轴为转速的趋势曲线。

本发明还公开了一种液压泵诊断方法，包括以下步骤：

S1：根据出厂额定转速n₀，设定用于测试的基准电压P₀；

S2：设定预报警转速n₁；

S3：通过通讯模块对液压泵的压力、流量、温度和转速进行实时采样；

S4：当液压泵当前输出压力满足：P₀*95％≤P≤P₀*105％，且该输出压力持续至少10s以上时，记录当前输出压力对应的转速n和对应的天数；

S5：根据记录的转速n和对应的天数采用最小二乘法进行若干次函数拟合，得到横轴为天数，纵轴为转速的趋势曲线；

S6：根据趋势曲线计算得出当转速升高至预报警转速n₁的运行天数，实现预报警。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：