[发明专利]一种液压泵健康诊断系统及其诊断方法

权利要求书

1.一种液压泵诊断系统，其特征在于：包括与待诊断的液压系统的控制器进行数据通讯的通讯模块、油温检测电路、油路堵塞检测模块和控制器模块；所述油温检测电路用于测量油温，所述油路堵塞检测模块用于检测油路堵塞情况，所述油温检测电路、油路堵塞检测模块、通讯模块均与控制器模块进行数据传递，所述通讯模块获取待诊断的液压系统的控制器中的关于液压泵的转速和输出压力数据，所述控制器模块根据获取到的数据进行数据分析；所述控制器模块包括数据处理模块和报警模块，当所述控制器模块接收到液压泵当前输出压力满足：P₀*95％≤P≤P₀*105％，P₀为基准电压，所述数据处理模块记录当前输出压力对应的转速和对应的天数并将记录的转速n和对应的天数进行函数拟合，得到横轴为天数，纵轴为转速的趋势曲线，所述报警模块根据该趋势曲线计算得出当转速升高至预报警转速的运行天数进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵诊断系统，其特征在于：所述油路堵塞检测模块通过堵塞传感器实现。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵诊断系统，其特征在于：所述数据处理模块采用最小二乘法对记录的转速n和对应的天数进行若干次函数拟合，得到横轴为天数，纵轴为转速的趋势曲线。

4.基于权利要求1至3任意一项所述的一种液压泵诊断系统的诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据出厂额定转速n₀，设定用于测试的基准电压P₀；

S2：设定预报警转速n₁；

S3：通过通讯模块对液压泵的压力、流量、温度和转速进行实时采样；

S4：当液压泵当前输出压力满足：P₀*95％≤P≤P₀*105％，且该输出压力持续至少10s以上时，记录当前输出压力对应的转速n和对应的天数；

S5：根据记录的转速n和对应的天数采用最小二乘法进行若干次函数拟合，得到横轴为天数，纵轴为转速的趋势曲线；

S6：根据趋势曲线计算得出当转速升高至预报警转速n₁的运行天数，实现预报警。