[发明专利]一种定装原料饮品通用自动化萃取装置

说明书

一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。

技术领域

本发明涉及一种定装原料萃取装置。

背景技术

现有的茶类和咖啡类的制作大部分采用人工制作，半自动化的设备包括成品的咖啡机，但是制作时仍然需要有人工操作，投放原料，原料清理，操作需要经过培训，制作效率低下，需要全程有人介入跟踪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，可以实现对定装原料进行全自动萃取，全程无人干预。

本发明所采用的技术方案是：一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，包括萃取发生装置、萃取头、若干定装原料盒储存筒、密封机构、定装原料盒取送转移丢弃装置、定装原料盒丢弃位置和萃取装置控制系统；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部，用于储存丢弃的定装原料盒；萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒至萃取头处，并控制密封机构对定装原料盒进行锁定、密封，萃取装置控制系统控制萃取发生装置内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒并丢弃在定装原料盒丢弃位置中。

各定装原料盒储存筒在上层台面上以台面轴心均匀布置，每个定装原料盒储存筒对应放置一种饮品原料；定装原料盒储存筒中定装原料盒的剩余数量通过安装在定装原料盒储存筒中的光电传感器计数获得，光电传感器将剩余数量发送至萃取装置控制系统中储。

各种定装原料盒采用相同料盒，根据不同的物料装取不同种类不同容量的原料，原料装入盒中后，将盒盖和盒体密封；盒盖上设置有均匀通孔，萃取水流从通孔进入；盒体底部设置有十字形孔，用于萃取水流出。

萃取发生装置包括萃茶罐、单向阀、电磁阀、安全阀、压力传感器、温度传感器、萃取开关、排气电磁阀；萃茶罐通过单向阀和电磁阀分别外接蒸汽发生器，氮气瓶和热水器；安全阀、压力传感器与萃茶罐连接；萃茶罐出口处安装温度传感器，并通过电磁阀和萃取开关与萃取头连接；单向阀用于防止气体和水流回流；电磁阀用于控制蒸汽发生器、氮气、热水的开启与断开，用于控制萃取开关的开启与闭合；温度传感器测量萃茶罐的出口处温度，压力传感器测量萃茶罐内的压力；当萃茶罐内的压力超过设定压力时，安全阀打开泄压；排气电磁阀用于萃茶罐排气。

所述定装原料盒取送转移丢弃装置包括手抓工位转动电机、手抓、手抓伸缩气缸、手抓张合气缸；手抓工位转动电机输出轴连接手抓伸缩气缸，手抓伸缩气缸的伸缩杆通过手抓张合气缸连接手抓；手抓工位转动电机安装在上层台面中心处，驱动手抓绕装置中心轴线转动，手抓工位转动电机为步进电机，控制手抓在相应定装原料盒储存筒处停止；手抓伸缩气缸驱动手抓向前伸出和缩回，向前伸出用于抓取定装原料盒，缩回用于取出定装原料盒；手抓张合气缸驱动手抓的张开与抓紧。

所述密封机构包括萃取密封头、滑动导轨、萃取密封头顶紧气缸、推动锁紧插销气缸、锁紧插销；萃取头位于萃取发生装置底部，滑动导轨沿萃取头中心轴；萃取密封头沿滑动导轨上下滑动；当制备饮品时，在萃取密封头顶紧气缸的作用下，萃取密封头向上顶紧，将定装原料盒紧紧夹在萃取头和萃取密封头中间，推动锁紧插销气缸驱动锁紧插销，弹出锁紧插销将萃取密封头紧锁在顶紧位置上；萃取密封头连接萃取出口，萃取出口用于流出萃取后的饮品。