[发明专利]一种定装原料饮品通用自动化萃取装置

权利要求书

1.一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于，包括萃取发生装置(1)、萃取头(12)、若干定装原料盒储存筒(2)、密封机构、定装原料盒取送转移丢弃装置、定装原料盒丢弃位置(5)和萃取装置控制系统(6)；每个定装原料盒储存筒(2)内存放一种定装原料盒(8)，各定装原料盒储存筒(2)及萃取发生装置(1)安装在上层台面上，萃取发生装置(1)底部连接萃取头(12)；定装原料盒丢弃位置(5)安装在底部，用于储存丢弃的定装原料盒(8)；萃取装置控制系统(6)控制定装原料盒取送转移丢弃装置夹取定装原料盒(8)至萃取头(12)处，并控制密封机构对定装原料盒(8)进行锁定、密封，萃取装置控制系统(6)控制萃取发生装置(1)内的温度、气压、水温，完成饮品萃取；当饮品萃取完成后，萃取装置控制系统(6)控制定装原料盒取送转移丢弃装置取走定装原料盒(8)并丢弃在定装原料盒丢弃位置(5)中。

2.根据权利要求1所述的一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于：各定装原料盒储存筒(2)在上层台面上以台面轴心均匀布置，每个定装原料盒储存筒(2)对应放置一种饮品原料；定装原料盒储存筒(2)中定装原料盒(8)的剩余数量通过安装在定装原料盒储存筒(2)中的光电传感器计数获得，光电传感器将剩余数量发送至萃取装置控制系统(6)中储。

3.根据权利要求1或2所述的一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于：各种定装原料盒(8)采用相同料盒，根据不同的物料装取不同种类不同容量的原料，原料装入盒中后，将盒盖和盒体密封；盒盖上设置有均匀通孔(81)，萃取水流从通孔(81)进入；盒体底部设置有十字形孔(82)，用于萃取水流出。

4.根据权利要求3所述的一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于：萃取发生装置(1)包括萃茶罐、单向阀、电磁阀、安全阀、压力传感器、温度传感器、萃取开关、排气电磁阀；萃茶罐通过单向阀和电磁阀分别外接蒸汽发生器，氮气瓶和热水器；安全阀、压力传感器与萃茶罐连接；萃茶罐出口处安装温度传感器，并通过电磁阀和萃取开关与萃取头(12)连接；单向阀用于防止气体和水流回流；电磁阀用于控制蒸汽发生器、氮气、热水的开启与断开，用于控制萃取开关的开启与闭合；温度传感器测量萃茶罐的出口处温度，压力传感器测量萃茶罐内的压力；当萃茶罐内的压力超过设定压力时，安全阀打开泄压；排气电磁阀用于萃茶罐排气。

5.根据权利要求4所述的一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于：所述定装原料盒取送转移丢弃装置包括手抓工位转动电机(3)、手抓(9)、手抓伸缩气缸(10)、手抓张合气缸(11)；手抓工位转动电机(3)输出轴连接手抓伸缩气缸(10)，手抓伸缩气缸(10)的伸缩杆通过手抓张合气缸(11)连接手抓(9)；手抓工位转动电机(3)安装在上层台面中心处，驱动手抓(9)绕装置中心轴线转动，手抓工位转动电机(3)为步进电机，控制手抓(9)在相应定装原料盒储存筒(2)处停止；手抓伸缩气缸(10)驱动手抓(9)向前伸出和缩回，向前伸出用于抓取定装原料盒(8)，缩回用于取出定装原料盒(8)；手抓张合气缸(11)驱动手抓(9)的张开与抓紧。

6.根据权利要求4或5所述的一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于：所述密封机构包括萃取密封头(13)、滑动导轨(14)、萃取密封头顶紧气缸(15)、推动锁紧插销气缸(16)、锁紧插销；萃取头(12)位于萃取发生装置(1)底部，滑动导轨(14)沿萃取头(12)中心轴；萃取密封头(13)沿滑动导轨(14)上下滑动；当制备饮品时，在萃取密封头顶紧气缸(15)的作用下，萃取密封头(13)向上顶紧，将定装原料盒(8)紧紧夹在萃取头(12)和萃取密封头(13)中间，推动锁紧插销气缸(16)驱动锁紧插销，弹出锁紧插销将萃取密封头(13)紧锁在顶紧位置上；萃取密封头(13)连接萃取出口(4)，萃取出口(4)用于流出萃取后的饮品。

7.根据权利要求6所述的一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，其特征在于：所述萃取装置控制系统(6)存储萃取流程，根据外部指令选取相应的萃取流程。