[发明专利]三维空间中的路径规划方法及其装置

说明书

本发明涉及三维空间中的路径规划方法及装置。该装置包括：采集目标位置信息并存储，该目标位置信息包含目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；采集当前位置信息，该当前位置信息包括当前位置在空间中的三维坐标；获取已存储的该目标位置信息；根据该目标位置信息以及该当前位置信息，计算该目标位置与该当前位置之间的线路以及相对位置关系；该线路为该当前位置与该目标位置在水平面上的线路，该位置关系包括该当前位置与该目标位置在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；显示该线路以及该相对位置关系。本发明提供的路径规划方法不但可水平方向线路，还可获得垂直方向的相对位置，可以更快速、精准的查找立体空间中的目标。

【技术领域】

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种在三维空间中进行定位的方法及装置。

【背景技术】

当前的路径规划装置或路径规划方法，大多是确定物体在二维空间中的位置。在确定两个目标位置之间的相对位置时，也是确定两个目标位置之间在同一个平面上的距离或路线。例如，现有的停车场中找车的应用软件，都是现实用户和车之间在同一平面上的相对位置。

但是，此类路径规划装置或方法的应用场景是多样化的。如此一来，在实际的应用中，现有的路径规划装置或路径规划方法则会出现一些问题。例如：多层停车场中，用户想通过定位找到自己的车，若用户不记得车停在那一层了，那么，则很有可能需要逐层进行定位查找，十分不便。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种可在三维空间中确定物体相对位置的路径规划方法及其装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供一种三维空间中的路径规划方法，其包括：用户终端采集目标位置信息并存储该目标位置信息至服务器，该目标位置信息包含目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；该用户终端采集该用户终端的当前位置信息，该当前位置信息包括当前位置在空间中的三维坐标；该用户终端从该服务器获取已存储的该目标位置信息；该用户终端根据该目标位置信息以及该当前位置信息，计算该目标位置与该当前位置之间的线路以及相对位置关系；该线路为该当前位置与该目标位置在水平面上的线路，该位置关系包括该当前位置与该目标位置在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；该用户终端显示该线路以及该相对位置关系。

另一方面，本发明提供一种三维空间中的路径规划装置，其包括：处理器，采集模组，目标位置获取模组，显示模组；该处理器，用于根据用户指令控制该目标位置获取模块获取已存储的目标位置信息，以及控制该采集模组采集当前位置信息，并根据当前位置信息与目标位置信息计算当前位置与目标位置之间的线路和位置关系；该线路为该起点与该终点在水平面上的线路；该位置关系包括该起点与该终点在垂直于该平面的方向上的相对位置关系；采集模组，用于根据该处理器的控制采集当前位置信息，并将该当前位置信息发送给该处理器，该当前位置信息包括该当前位置在空间中的三维坐标；该目标位置获取模块，用于根据该处理器的控制获取已存储的目标位置信息，并将该目标位置信息发送给该处理器；该目标位置信息包含该目标位置在空间中的三维坐标以及该目标位置的标识；该显示模组，用于显示该线路以及该相对位置关系。

又一方面，本发明提供一种三维空间中的路径规划装置，其特征在于，该三维空间中的路径规划装置包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行上述任意一项三维空间中的路径规划方法。

本发明的有益效果在于，通过采集目标位置的三维坐标以及当前位置的三维坐标，不但获得了目标位置与当前位置之间水平方向上的线路，还获得了与此水平面垂直方向上的相对位置关系，使得用户在查找立体空间中的目标时更为快速、精准。

【附图说明】

图1本发明具体实施方式一提供的一种三维空间中的定位系统的信令交互时序图。